電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
混合式VTOL UAV是一種垂直起降（VTOL， Vertical Take-Off and Landing）無人機(jī)，它是一種集直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身的飛行器，它既可以零速度垂直起飛和著陸，又可以進(jìn)行懸停，又能以固定翼飛機(jī)的方式進(jìn)行高速水平飛行，并具有較大的航程，是一種很有發(fā)展前途的飛行器。這種飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多輸入、多輸出、非線性，對(duì)其控制起來非常困難。目前國內(nèi)外對(duì)VTOL無人機(jī)的研究主要集中在傾轉(zhuǎn)旋翼式無人機(jī)、涵道風(fēng)扇式無人機(jī)、T-wing式和Tailsitter式等，而混合式VTOLUAV則是一種非常新穎的飛行器，國內(nèi)外對(duì)其研究較少。
本文首先建立了它的動(dòng)力學(xué)模型，然后對(duì)模型方程進(jìn)行分析，確定輸入和輸出及狀態(tài)量，并設(shè)計(jì)了一種PID閉環(huán)控制策略使系統(tǒng)能夠輸出穩(wěn)定，最后通過Simulink對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽車輪胎動(dòng)力學(xué)教材分享 0次下載
- 機(jī)械動(dòng)力學(xué)原理.pdf 0次下載
- 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費(fèi)下載 0次下載
- 四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 四旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)建模與在Matlab simuli<x>nk軟件中仿真的資料概述 60次下載
- 建立模型直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 1次下載
- 【智能控制】機(jī)械手參數(shù)辨識(shí)——雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程ppt下載 3次下載
- 斜十字四旋翼飛行器的建模與反演控制 24次下載
- 四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究 0次下載
- 空間柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的快速積分算法
- 熱分析動(dòng)力學(xué) 0次下載
- 自舉飛行器微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 電動(dòng)力學(xué)視頻教程下載(免費(fèi))
- 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
- 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué).ppt 0次下載
- 基于DSP的無人飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1135次閱讀
- 鋼軌打磨對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響 1130次閱讀
- NTO表面和分子空位對(duì)其熱反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的影響 2352次閱讀
- 基于電磁虛動(dòng)量力對(duì)微粒的動(dòng)力學(xué)操控 718次閱讀
- 硅晶片的化學(xué)刻蝕和動(dòng)力學(xué)效應(yīng) 852次閱讀
- 基于儀器總線平臺(tái)和傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)航天器動(dòng)力學(xué)綜合測(cè)試系統(tǒng) 677次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設(shè)計(jì) 7139次閱讀
- 多體動(dòng)力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹 4115次閱讀
- Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過程 1.5w次閱讀
- 淺析航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)控制技術(shù) 1w次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設(shè)計(jì)的詳細(xì)圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 四軸飛行器如何對(duì)頻_四軸飛行器怎么操作 9.8w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設(shè)計(jì)—電路精選（53） 3.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論