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海水液壓是目前最具競(jìng)爭(zhēng)力的可調(diào)壓載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式之一，因其諸多優(yōu)點(diǎn)，可調(diào)壓載系統(tǒng)（ WHVBS）被公認(rèn)為是大深度載人潛水器浮力調(diào)節(jié)的理想方式。為提高現(xiàn)有WHVBS在較高采樣頻率下的流量控制精度，提出一種基于電磁閥特性補(bǔ)償（ SVC）的廣義模型預(yù)測(cè)控制方法（GPC），并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明，較GPC所提出的GPCSVC方法能實(shí)現(xiàn)較高頻率下的小流量精確跟蹤，并能避免流量控制元件非線性帶來(lái)的辨識(shí)參數(shù)振蕩問(wèn)題。
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