電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
提出一種摩擦輪式在線取能的研究方法，闡述了新型錐閥調(diào)節(jié)式介質(zhì)壓差驅(qū)動管道機器人的運行調(diào)控機理。通過分析管道機器人驅(qū)動單元在管道內(nèi)工況下運行速度、壓力差及所受驅(qū)動力之間的關(guān)系，得到其負載特性。進而利用CFD軟件對流體系統(tǒng)進行建模、合理設(shè)置參數(shù)及網(wǎng)格劃分，驗證了其在實際工況下的負載特性，仿真結(jié)果表明滿足管道機器人檢測作業(yè)的功率需求不小于200 W。依據(jù)能量參數(shù)指標(biāo)和管道行業(yè)技術(shù)要求，管道內(nèi)壁正壓力不大于800 N的指標(biāo)，研制出了具有按需自動啟動停止收放、壓力可調(diào)、跨越障礙等功能的摩擦輪式在線取能單元，與驅(qū)動單元協(xié)同作業(yè)實現(xiàn)在線取能，并存儲于蓄電池中。為管道機器人在長輸管道內(nèi)作業(yè)的能源供給提供了新的解決方案。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 庫卡堆垛機器人在伊利的應(yīng)用 0次下載
- ABB機器人在汽車焊接工程項目中的運用 11次下載
- 雙弱感知能力機器人在線協(xié)作搜索街道算法 9次下載
- 一種新型管道機器人機構(gòu)及簡單運動策略詳細資料說明 1次下載
- 移動機器人視覺在線檢測系統(tǒng)的應(yīng)用詳細資料說明 28次下載
- 如何讓雙足機器人在非平整地面保持穩(wěn)定性的控制方法資料說明 14次下載
- 柔性傳動能力的微型管道機器人 1次下載
- 氣壓驅(qū)動微型管道機器人 2次下載
- 差動式自適應(yīng)管道機器人的設(shè)計 2次下載
- 一種核管道機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與驅(qū)動力分析 3次下載
- 管道檢測機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與運動研究_蔡輝 1次下載
- 移動機器人的在線實時定位研究 10次下載
- 欠驅(qū)動機器人可控性綜述 17次下載
- 基于UG技術(shù)的管道帶壓開孔機設(shè)計
- 血管微型機器人無損傷內(nèi)驅(qū)動方法
- 差壓變送器的零點遷移 5215次閱讀
- 淺談差壓變送器零點遷移分類和零點遷移故障 7031次閱讀
- 差壓變送器的調(diào)校_差壓變送器的主要功能 8230次閱讀
- 壓力變送器取壓點位置應(yīng)遵循什么 8243次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 差壓變送器投運步驟 2.7w次閱讀
- 差壓液位計量程怎么計算 2.8w次閱讀
- 差壓式液位計的優(yōu)缺點_差壓式液位計故障判斷 1.1w次閱讀
- 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用 5176次閱讀
- 常用的機器人編程方法有哪些 1.5w次閱讀
- 差壓流量計的工作原理 1.9w次閱讀
- 機器人取件系統(tǒng)有什么作用和優(yōu)勢 5208次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 925次閱讀
- 差壓變送器工作原理應(yīng)用范圍和不同型號的差壓變送器詳細介紹 1.3w次閱讀
- 工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的3大應(yīng)用案例 909次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論