電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
深海有纜水下機(jī)器人在惡劣海況下作業(yè)時，常配備相應(yīng)的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)以提高水下機(jī)器人釋放和回收作業(yè)的安全性。重點(diǎn)研究了基于閥控非對稱伺服缸的半主動升沉補(bǔ)償方式，介紹了與實(shí)際系統(tǒng)相似的半主動升沉補(bǔ)償模型系統(tǒng)，并闡述了系統(tǒng)的功能組成和工作原理?？紤]了彈性負(fù)載的影響，建立了由伺服放大器、閥控非對稱缸和彈簧負(fù)載模型等構(gòu)成的電液位置伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)閥控非對稱缸的輸入電壓與活塞輸出速度之間的非線性關(guān)系，設(shè)計(jì)了分段前饋控制器，以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性能。最后進(jìn)行了半主動升沉補(bǔ)償性能試驗(yàn)，結(jié)果證明了所研究的半主動升沉補(bǔ)償方式的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 面向汽車應(yīng)用的單邊半主動變速器SENT 5次下載
- 基于非對稱注意力機(jī)制殘差網(wǎng)絡(luò)的圖像檢測 8次下載
- 基于非對稱的異質(zhì)信息網(wǎng)絡(luò)的推薦算法 3次下載
- 使用AMESim和Matlab Simulink仿真模糊PID控制伺服系統(tǒng)的研究說明 29次下載
- 使用非對稱PKI的節(jié)點(diǎn)驗(yàn)證示例的詳細(xì)中文資料概述
- 船舶起重機(jī)半主動升沉補(bǔ)償控制特性研究 0次下載
- 二次調(diào)節(jié)主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的控制特性研究 0次下載
- 非對稱軸向柱塞泵變排量控制特性分析 0次下載
- 沉船同步提升升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)及聯(lián)合仿真 1次下載
- 閥控缸負(fù)載模擬多余力抑制研究 0次下載
- 非對稱液壓缸的魯棒自適應(yīng)跟蹤控制器 0次下載
- 采用不對稱繞組變壓器的不對稱半橋電路的研究及原理 17次下載
- 病理嗓音發(fā)聲系統(tǒng)的非對稱建模研究 3次下載
- JAVA教程之非對稱加密 6次下載
- 壓電陶瓷直接驅(qū)動伺服閥研究 35次下載
- 高參數(shù)工業(yè)汽輪機(jī)兩半內(nèi)缸相關(guān)問題分析 461次閱讀
- 一種有機(jī)-無機(jī)非對稱固態(tài)電解質(zhì)，實(shí)現(xiàn)長循環(huán)穩(wěn)定的高壓鋰電池 1219次閱讀
- 嵌入式的RSA非對稱加密算法 1792次閱讀
- 密碼學(xué)：如何使用非對稱密鑰算法來交換共享私鑰 1714次閱讀
- 基于專用LDMOS器件實(shí)現(xiàn)非對稱Doherty放大器的應(yīng)用設(shè)計(jì) 1849次閱讀
- 非對稱加密技術(shù)在區(qū)塊鏈系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹 5084次閱讀
- 液壓伺服系統(tǒng)工作原理及其電氣故障診斷方法 4011次閱讀
- 適用于三種非對稱h橋五電平逆變器的調(diào)制策略設(shè)計(jì) 3845次閱讀
- 伺服系統(tǒng)復(fù)合控制技術(shù)和非線性補(bǔ)償技術(shù) 4295次閱讀
- java實(shí)現(xiàn)非對稱加密算法的過程 5306次閱讀
- 什么是非對稱加密?非對稱加密概念 2.1w次閱讀
- 非對稱加密算法有什么特點(diǎn) 2.2w次閱讀
- 伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測速測角 1921次閱讀
- 裸機(jī)AMP(非對稱多進(jìn)程處理模式) 3403次閱讀
- 在Zynq SoC上實(shí)現(xiàn)雙核非對稱的多進(jìn)程處理模式 2212次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論