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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的微操作手研究

      基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的微操作手研究

      2011-08-24 | pdf | 179 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      微操作手是微操作機(jī)器人的重要組成部分,首先介紹了國(guó)內(nèi)外研制的幾種典型微操作手。在此基礎(chǔ)上,對(duì)于微操作手的關(guān)鍵技術(shù),從機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳感、檢測(cè)幾個(gè)方面進(jìn)行了論述,在機(jī)構(gòu)上,介紹了微位移定位機(jī)構(gòu)的特點(diǎn);在驅(qū)動(dòng)方式上,論述了壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)方法;在微位移檢測(cè)上,介紹了幾種納米微位移檢測(cè)手段。最后,闡述了微操作手的發(fā)展趨勢(shì):微型化、集成化、智能化,達(dá)到納米級(jí)或更高的定位精度。
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