以AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)的全數(shù)字式電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制器的詳細(xì)資料免費(fèi)下載

　　針對(duì)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)模擬控制器調(diào)速精度低、零點(diǎn)調(diào)整不方便等問(wèn)題， 文章設(shè)計(jì)了一種以AVR單片機(jī)為核心的全數(shù)字式電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制器， 介紹了該控制器的結(jié)構(gòu)、硬件及軟件設(shè)計(jì)， 詳細(xì)闡述了控制器過(guò)零檢測(cè)電路、可控硅觸發(fā)電路、脈沖轉(zhuǎn)換測(cè)量電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。該控制器采用頻率測(cè)速和數(shù)字PID算法， 可以滿足不同負(fù)載的調(diào)速要求。

　　JD1A 型電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制器是原機(jī)械工業(yè)部全國(guó)聯(lián)合統(tǒng)一設(shè)計(jì)的產(chǎn)品， 用于電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制， 實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)調(diào)速， 具有成本低、使用方便靈活、對(duì)環(huán)境要求不高的特點(diǎn)， 在給煤調(diào)速、飼料加工、紡織等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用［ 1］ 。但該控制器也存在一些問(wèn)題：使用模擬控制方式， 調(diào)速控制的精度一般;速度反饋的途徑是通過(guò)三相永磁同步測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的三相交流電經(jīng)整流、濾波、電阻分壓之后送入模擬控制器， 考慮到測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓比較高且有分散性， 每個(gè)產(chǎn)品出廠之前均需要用可調(diào)電位器進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整， 非常煩瑣;顯示部分采用指針式轉(zhuǎn)速表， 交互界面不友好。針對(duì)上述問(wèn)題，筆者設(shè)計(jì)了一款基于高速AV R 單片機(jī)的電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)全數(shù)字化控制器， 該控制器具有人機(jī)界面友好、速度PI 控制策略、調(diào)速精度高、速度反饋采用頻率測(cè)速方式、無(wú)需出廠調(diào)整反饋量等優(yōu)點(diǎn)， 是模擬調(diào)速控制器很好的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

　　電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)主要由三相異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器、測(cè)速發(fā)電機(jī)3 個(gè)部分組成， 可以把它看成一直流負(fù)載， 通過(guò)調(diào)節(jié)電磁滑差離合器直流電壓的大小就可以調(diào)節(jié)電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)節(jié)電磁滑差離合器直流電壓的大小普遍采用移相觸發(fā)的方式， 因此， 控制器的主要任務(wù)是將用戶給定轉(zhuǎn)速信號(hào)和測(cè)速反饋信號(hào)作比較， 并將比較結(jié)果經(jīng)過(guò)PI 運(yùn)算輸出控制量來(lái)控制移相觸發(fā)電路的觸發(fā)角， 以達(dá)到調(diào)壓的目的。控制器由電源系統(tǒng)、單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤(pán)與顯示電路、過(guò)零檢測(cè)電路、可控硅觸發(fā)電路、脈沖測(cè)速電路、4 ～ 20 mA 給定電路組成， 如圖1 所示。單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)控制器的核心， 可協(xié)調(diào)各功能模塊的工作， 并完成PI 算法運(yùn)行。鍵盤(pán)與顯示電路提供人機(jī)交互， 供用戶設(shè)定給定轉(zhuǎn)速值及相應(yīng)的PI 參數(shù)， 并在運(yùn)行過(guò)程中顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。過(guò)零檢測(cè)電路和可控硅觸發(fā)電路配合完成移相觸發(fā)的功能。控制器的速度反饋根據(jù)計(jì)算測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)測(cè)速， 非常準(zhǔn)確。除了可以用面板按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速外， 還提供了1 路4 ～ 20 mA 接口電路， 供其它設(shè)備給定轉(zhuǎn)速信號(hào)。