基于STM32中采用DMA實現(xiàn)方波的產(chǎn)生和捕獲

　?。樱裕停常?系列微控制器均含有 ＤＭＡ 和 通 用 時 鐘

　?。裕桑停K。其低端型號中僅包含 ＤＭＡ１，支 持 ７ 個 通

　　道；高端型號還包括 ＤＭＡ２，支 持５個 通 道。它 的 每 個 通

　　道可任意指定工作模式，如內(nèi)存到內(nèi)存、內(nèi)存到外設(shè)或外設(shè)

　　到內(nèi)存等。當(dāng)涉及到外設(shè)時，一 般 是 由 外 設(shè) 來 觸 發(fā) ＤＭＡ

　　的一次傳輸，如串口收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志位可觸發(fā) ＤＭＡ。

　?。模停?的每次傳輸都分為４個階段：申請仲裁、地址計

　　算、總線存取和應(yīng)答。除總線存取階段，其 他３個 階 段 都

　　只需要一個系統(tǒng)周期，并且不占用總線，可 在 ＤＭＡ 控 制

　　器內(nèi)部并發(fā)地執(zhí)行?？偩€存取階段，每 個 字（４字 節(jié)）的 傳

　　輸需要３個系統(tǒng)周期。ＤＭＡ 和 ＣＰＵ 工作在交替方式下，

　　不會相互阻塞。ＤＭＡ 各個通道可獨(dú)立設(shè)置優(yōu)先級，當(dāng) 訪

　　問同一資源時高優(yōu)先級通道先獲得資源。

　?。模停?的 使 用 比 較 簡 單，每 路 ＤＭＡ 僅 包 括４個 寄 存

　　器，用于指定 ＤＭＡ 的工作模式、源地址、目標(biāo)地址 和 傳 輸

　　次數(shù)。ＳＴ公司提供了很好的驅(qū)動庫，簡化了外設(shè)的使用，

　　方便閱讀和移植。本文采用庫函數(shù)來展示功能。

　　其通用時鐘是很有特色的外圍模塊，可實現(xiàn)多種復(fù)雜

　　的功能。時鐘模塊內(nèi)部主要包含一個計數(shù)器和４個 通 道

　　的比較／捕獲寄存器。時鐘可工作在捕獲或比較模式。在

　　捕獲模式下，若有對應(yīng) 的 觸 發(fā) 信 號，計數(shù)器的值會保存到

　　比較／捕獲寄存器，并觸發(fā)中斷或 ＤＭＡ；在比較模式下，若

　　計數(shù)器的值與比較／捕獲寄存器的值相等，則 對 外 輸 出 預(yù)

　　選設(shè)定好的信號，如高電平、低電平或電平反轉(zhuǎn)等。