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本文設(shè)計自動導(dǎo)航插秧機(jī)的電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、油門控制機(jī)構(gòu)與剎車控制機(jī)構(gòu)。電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)驅(qū)動，帶動齒輪使方向盤自動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度由編碼器測出。油門控制機(jī)構(gòu)與剎車控制機(jī)構(gòu)均采用油缸驅(qū)動方式。本文對軸、齒輪離合器和軸承進(jìn)行了設(shè)計與校核，這種裝置可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少人力資源的消耗，推動了農(nóng)業(yè)高精機(jī)械化的發(fā)展。
自動轉(zhuǎn)向是智能車輛的一項關(guān)鍵技術(shù)，它可以自動地調(diào)整智能車輛的橫向位置，實現(xiàn)對自動駕駛車輛的橫向控制，是實現(xiàn)自動導(dǎo)航控制的基礎(chǔ)。智能車輛使用最多的自動轉(zhuǎn)向方式有兩種，一種是電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如美國伊利諾斯州立大學(xué)通過對拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行改造，設(shè)計了一種電液操控系統(tǒng)以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，系統(tǒng)主要由液壓泵、三位四通電液比例方向控制閥、PWM電液閥驅(qū)動器和轉(zhuǎn)向油缸等組成。另一種是控制電動機(jī)帶動方向盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，如日本巖手大學(xué)研制的自動駕駛拖拉機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)通過鏈條傳動帶動方向盤轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)魏延富博士研制了一套轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，由步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動方向盤實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
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