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內(nèi)核驅(qū)動(dòng)是軟件與硬件交互的橋梁，通過文件系統(tǒng)接口訪問OpenHarmony內(nèi)核的硬件資源，是用戶與內(nèi)核之間、進(jìn)程與進(jìn)程之間通信的一種方式。每類驅(qū)動(dòng)代表一種能力，用戶可以根據(jù)需求選擇對應(yīng)驅(qū)動(dòng)，完成數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)核初始化驅(qū)動(dòng)并注冊設(shè)備節(jié)點(diǎn)，用戶通過文件系統(tǒng)接口操作該設(shè)備節(jié)點(diǎn)。內(nèi)核驅(qū)動(dòng)主要包括mem、random、video、quickstart、hievent和tzdriver，其中mem、random、video和quickstart位于kernel/liteos_a/drivers/char目錄下，hievent和tzdrivert位于drivers/liteos目錄下。驅(qū)動(dòng)架構(gòu)圖如下所示：
圖 1 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)架構(gòu)圖
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