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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>四軸飛行器設(shè)計案例

      四軸飛行器設(shè)計案例

      2022-08-09 | zip | 0.01 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      pYYBAGLYRdOANZYpAABMkSGQiI8547.jpg
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      pYYBAGLYRdiAWijxAAB3IN1AnfE763.jpg
      ?

      描述

      開源四軸飛行器

      1.匿名上位機PID整定

      2.互補濾波姿態(tài)解，級聯(lián)PID

      3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實時顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開發(fā)

      4.STM32F103主控，集成MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留可擴展接口

      poYBAGLYRdyAWGdvAADLJ-15a2o455.jpg

      pYYBAGLYRd-AdilsAADs3vhriLw526.jpg

      poYBAGLYReKAeL9CAADWwOpuWFU542.jpg

      1、電機為8520空心杯電機，電源為3.7V 1S鋰電池

      2.引出SWD程序燒錄界面，需要模擬器【ST-LINK比較便宜】

      4、空心杯安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要 3D 打印電機底座。也可以把安裝孔改小一點：8.50~8.52mm【8.50mm特別緊。, 需要打磨】

      pYYBAGLYReSAFJ23AADouMTxaSg607.jpg

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