盲桿導(dǎo)航器開源分享

描述

故事開始于我看到一個(gè)盲人用他們傳統(tǒng)的盲杖努力走過路洞、樓梯等障礙物。盡管我在處理電子設(shè)備方面不夠?qū)I(yè)，但它確實(shí)促使我嘗試構(gòu)建這個(gè)原型。通過在互聯(lián)網(wǎng)上使用不同類型的資源，我在去年的最后一年項(xiàng)目中設(shè)法完成了它。除此之外，我還通過添加 GPS 位置來增強(qiáng)原型。感謝 1Sheeld，它確實(shí)幫助我在 6 個(gè)月內(nèi)完成了這個(gè)原型。

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步驟1

要為 Blind Stick Navigator 供電，它需要使用外部電源供電。我使用 9v 電池來介紹它的功能。據(jù)我所見，我的原型在提供長期電力使用方面存在劣勢。因此，它需要某種增強(qiáng)功能，例如太陽能電池板/電源。

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第2步

使用連接到微控制器 Arduino Uno 上的 USB 電源適配器的電池給它供電后，監(jiān)護(hù)人需要始終讓藍(lán)牙連接（Android 智能手機(jī)）連接到微控制器。然后，您需要打開已安裝在智能手機(jī)中的 1Sheeld 應(yīng)用程序并啟用 GPS 和 SMS 功能。

**是的，我知道盲人無法看到和訪問智能手機(jī)，但至少如果我或你設(shè)法對 Android OS 智能手機(jī)進(jìn)行修改，它會(huì)變得容易得多。我已經(jīng)盡了最大的努力尋找更好的提供盲文按鈕的智能手機(jī)，但我失敗了。因此，我希望將來我的原型會(huì)有升級。

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第 3 步

根據(jù)上面的框圖，如您所見，這就是設(shè)備之間的連接方式。這兩個(gè)通電后，盲人就可以開始使用盲人搖桿導(dǎo)航器了。根據(jù)對傳統(tǒng)白手杖的觀察，盲人總是會(huì)繞著盲杖擺動(dòng)以確認(rèn)周圍環(huán)境。但是，Blind Stick Navigator 將幫助他們在中下視線的障礙物上獲得振動(dòng)通知。使用超聲波傳感器 HC-SR04 檢測到障礙物。它已連接到棍子的上部和棍子的底部。我使用 PVC 管是因?yàn)槲铱梢詫⒄駝?dòng)直流電機(jī)放在 PVC 管內(nèi)。可以在使用 Arduino IDE 軟件給出的代碼中更改振動(dòng)模式。

第4步

除此之外，盲人搖桿導(dǎo)航器還可以提供盲人所在位置的經(jīng)緯度。這是因?yàn)橹悄苁謾C(jī)充當(dāng)提供者并為此過程提供 GPS 位置。撥動(dòng)開關(guān)是為了讓盲人更容易點(diǎn)擊緊急按鈕來通知收件人他/她已經(jīng)丟失或處于危險(xiǎn)之中。通過點(diǎn)擊一次或幾次，智能手機(jī)將發(fā)送一條消息，通知他們需要幫助，請根據(jù) GPS 和谷歌地圖鏈接搜索他。可以設(shè)置收件人的號碼是只發(fā)送給權(quán)威人士還是盲人的監(jiān)護(hù)人。棒的長度可根據(jù)用戶的身高進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于這個(gè)原型，我使用了特定的長度，并且可以在代碼中更改檢測的長度。

第 5 步

最后但并非最不重要的一點(diǎn)是，我希望我的原型能夠在全球范圍內(nèi)使用或商業(yè)化，從而幫助盲人在他們的旅程/生活中。