構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)

描述

在上一篇教程中，我一直在解釋 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)知識，讓我們看看它在機(jī)器人技術(shù)中的用處有多大。

當(dāng)我們構(gòu)建/設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，我們需要確保我們得到 5 個(gè)基本的東西：

首先，任務(wù)和功能，在我們的示例中，任務(wù)是吸塵，正確完成任務(wù)所需的功能是避免障礙，所以讓我們專注于這個(gè)功能并正確完成它。

其次，輸入的參數(shù)和負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù)的傳感器，我們需要確保我們知道涉及哪個(gè)參數(shù)，然后我們需要購買足夠的傳感器來收集它的數(shù)據(jù)，在我們的例子中，所需的參數(shù)是障礙物合適的傳感器是一個(gè)超聲波測距儀，我已經(jīng)在我的第一個(gè)教程中解釋了它的基礎(chǔ)知識。

三、大腦！收集數(shù)據(jù)后需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，為此選擇最佳的大腦技術(shù)有時(shí)有點(diǎn)棘手，在我們的例子中，我們只需要一個(gè)微控制器來執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)，比如arduino uno！

第四，輸出端的執(zhí)行器，在我們的例子中，顯然是電機(jī)，在處理完微控制器從傳感器收集的數(shù)據(jù)后，是時(shí)候讓微控制器命令執(zhí)行器“移動(dòng)”了，這取決于何時(shí)我們程序員決定了！做程序員不是很好嗎？！

五、電源?。?！這將引導(dǎo)我們閱讀數(shù)據(jù)表，以計(jì)算我們需要多少電壓以及哪種形式適合，在我們的例子中，9V 電池適用于 L298N 和 arduino uno 的電壓降，我已經(jīng)解釋了我以前的教程之一中的L298N 。

最后，以上所有東西都需要在機(jī)器人的底盤上！所以弄臟你的手吧！

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