基于ESP32的藍(lán)牙控制機(jī)器人

方案介紹

帶有電機(jī)、伺服系統(tǒng)和 Android 應(yīng)用程序的藍(lán)牙控制機(jī)器人。

我在 Thingiverse 上看到了 Chillibasket 的 WALL-E 設(shè)計(jì)，決定我也想要 3D 打印一個(gè)，并通過 Android 藍(lán)牙應(yīng)用程序而不是最初設(shè)計(jì)的 Web 應(yīng)用程序來控制它，所以我自己對(duì)這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了改造。

您需要將“BT_Walle_MKI_final.aia”文件上傳到 MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者并編輯 ESP32 的 MAC 地址，以便在您將 Android 設(shè)備與 ESP32 配對(duì)后自動(dòng)連接。

注意：該應(yīng)用程序?qū)?a href='http://ttokpm.com/v/tag/107/' target='_blank' class='arckwlink_none'>手機(jī)布局而設(shè)計(jì)，請(qǐng)?jiān)谀脑O(shè)備中進(jìn)行測(cè)試，因?yàn)樗赡苄枰薷牟拍苷_適合您的屏幕。

應(yīng)用程序屏幕右上角的“斷開連接”按鈕重置 ESP32 并重新啟動(dòng) WALL-E。該應(yīng)用程序?qū)⒆詣?dòng)刷新屏幕，直到它被連接，因此請(qǐng)確保在打開應(yīng)用程序之前將您的藍(lán)牙與 WALL-E 配對(duì)。

此重置和刷新是一種解決方法，因?yàn)楫?dāng)您從 ESP32 斷開藍(lán)牙連接時(shí)，除非您重置 ESP32，否則您無法重新連接到它。

音頻剪輯在 MP3.zip 文件中（重要提示：將 MP3 文件保存到 Micro SD 卡中，因此請(qǐng)先復(fù)制 001.mp3）

不要一次將文件全部復(fù)制到卡上，因?yàn)轫樞驎?huì)影響剪輯與按鈕按下的匹配方式（或者您也可以編輯 APP，以便在按下某些按鈕時(shí)播放正確的聲音）

您可以添加自己的音樂以通過收音機(jī)播放到之后作為 008.mp3、009.mp3 等（最多 099.mp3）

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