Arduino的內(nèi)部定時器

描述

概述

如果你需要計(jì)算準(zhǔn)確的時間你需要使用定時器，但通常Arduino的內(nèi)部定時器并不是那么容易使用，所以在本教程中我試圖解釋如何以一種簡單的方式使用它們。

使用定時器非常重要，因?yàn)樵?delay() 函數(shù)期間你不能做任何事情，但是使用定時器你可以做任何事情，因?yàn)楫?dāng)時刻到來時，它會激活中斷。

我使用TIMER0是因?yàn)樗亲詈唵蔚亩〞r器，也許以后我會解釋其他定時器。

怎么運(yùn)行的

首先要看的是ATmega328P的datasheet。

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計(jì)數(shù)器框圖

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這是計(jì)數(shù)器框圖，看看這個你就能明白它是如何工作的。

預(yù)分頻器從一個時鐘周期接收一個脈沖，然后將其傳遞給控制邏輯，因此控制邏輯將 TCNTn 寄存器遞增 1。

現(xiàn)在我們可以將 TCNTn 的值與特定值進(jìn)行比較。當(dāng) TCNTn 寄存器到達(dá)這個值時，您就知道它已經(jīng)過了特定的時間。

這種方法稱為“Clear Timer on Compare”的 CTC 模式。TCNTn 寄存器的值與 OCRn 寄存器進(jìn)行比較，當(dāng)比較匹配發(fā)生時，TOVn 產(chǎn)生中斷。

另一個重要的事情是預(yù)分頻器，你可以用它來創(chuàng)建不同的時鐘分頻，事實(shí)上 16MHz 太多了，但是，多虧了預(yù)分頻器，你可以創(chuàng)建它的一些約數(shù)。這取決于 TCCR0B 寄存器的配置。

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另一個重要的事情是確定 OCRn 寄存器的值以計(jì)算特定時間，您需要一點(diǎn)數(shù)學(xué)知識。

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我知道所有這些看起來都太復(fù)雜了，但我相信下面的代碼會解決每個問題。

在這種情況下，我們每 0.001 秒激活一個中斷請求。

 TCCR0A|=(1<;    //Set the CTC mode
)<> OCR0A=0xF9;            //Set the value for 1ms
 TIMSK0|=(1<;   //Set the interrupt request
)<> sei();                 //Enable interrupt
 TCCR0B|=(1<;    //Set the prescale 1/64 clock
)<> TCCR0B|=(1<;
)<>ISR(TIMER0_COMPA_vect){    //This is the interrupt request
}

在最后設(shè)置預(yù)分頻器很重要，因?yàn)樵谶@條指令之后定時器開始計(jì)數(shù)，如果你需要停止它，你必須重置 TCCR0B 的所有位。

下面有一個例子。

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