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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>HAL庫配置STM32F1系列定時(shí)器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(三)

      HAL庫配置STM32F1系列定時(shí)器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(三)

      2023-03-23 | pdf | 0.53 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      之前的電機(jī)成功地轉(zhuǎn)了起來，但其噪音非常大，因?yàn)橹皣L試過自帶細(xì)分功能的優(yōu)質(zhì)驅(qū)動器，關(guān)于其具體原理我沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)，在使用L298N驅(qū)動電機(jī)時(shí)就感覺到有些吃力，于是在這里補(bǔ)一下步進(jìn)電機(jī) 微步細(xì)分原理的功課，以及用另一種控制電機(jī)的方法----定時(shí)器輸出比較
      在我之前提到過的步進(jìn)電機(jī)的工作原理中，我們知道電機(jī)定子的轉(zhuǎn)動是通過不同線圈產(chǎn)生的磁場進(jìn)而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動一定步距角來實(shí)現(xiàn)的，但是市面上的電機(jī)步距角都是出廠時(shí)就已經(jīng)配置好了的，一般 為0.9°&1.8°，很明顯這種過大的角度是很難滿足用戶的需求的，因此便有了細(xì)分
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