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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>常見位姿估計(jì)算法的比較：三角測量、PNP、ICP

      常見位姿估計(jì)算法的比較：三角測量、PNP、ICP

      2023-06-07 | pdf | 0.58 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      相機(jī)標(biāo)定工程用到的是DLT(直接線性變換算法) ，它是一類PnP問題 (3D-2D) 。請參考【位姿估計(jì) | 視覺SLAM| 筆記】常見位姿估計(jì)算法的比較 PnP（Perspective-n-Point）是根據(jù)圖像中 1.特征點(diǎn)的二維像素坐標(biāo) 2.特征點(diǎn)的三維空間坐標(biāo) 來估計(jì)相機(jī)在參考坐標(biāo)系中位姿。 PnP是一類問題，針對(duì)不同的情況有不同的解法，常見的算法有：P3P、DLT、EPnP、UPnP等。
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