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      機器人小車開源設計

      2023-06-28 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      該項目的目標是設計一款能夠檢測到前方堵塞物并避免撞到堵塞物的機器人小車。GPIO 設置為傳感器的觸發(fā)器，它會發(fā)出一個持續(xù)時間大于 10μs 的高電平信號來觸發(fā)傳感器。一旦傳感器接收到觸發(fā)器，發(fā)射器將發(fā)出 8 個周期的聲波脈沖。經(jīng)過短暫的延遲期后，傳感器上的回波引腳將發(fā)出高電平信號，直到接收器接收到從阻塞處反彈回來的聲波。

      距離=高電平時間(s)*350(m/s)/2

      在控制代碼中設置了一個固定的距離，并用作決策點。當測量距離小于或等于設定距離時，小車會轉向以避免撞到物體。否則，汽車將以設定的速度繼續(xù)前進。超聲波傳感器的檢測范圍只有15?，非常窄。為了避免盲點，使用兩個傳感器來擴大檢測范圍。如果汽車的寬度變長，則需要更多的傳感器。

      控制電路基于 TI LaunchPad F28379D 板構建。代碼是在基于 C 語言的代碼編寫器中構建的。完整代碼附在項目文件夾中。

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