Raspberry Pi上HA中的運動傳感器、警報、視頻錄制

最后，我的一切看起來像這樣（紅色突出顯示了我們將在文章中考慮的內(nèi)容）：

2612-2-1

?

2612-1-1

?

自然，我使用樹莓派作為平臺。我的配置文件路徑是 /usr/share/hassio/homeassistant/ 。您的配置文件的路徑可能與我的路徑不同。那時，我有 Home Assistant 0.101.3。我們會對這個目錄下的配置文件感興趣：configuration.yaml 和automation.yaml。

每次更改這些文件后，請務(wù)必記住，您需要在我們更改后檢查配置，以了解其中可能出現(xiàn)的錯誤。這是在 Home Assistant 儀表板 -> 配置 -> 服務(wù)器控制 -> 檢查配置中完成的。然后，在同一個地方，如果檢查成功，我們會執(zhí)行重新加載自動化和重新加載腳本。而且，如果有疑問，服務(wù)器管理會在同一選項卡中重新啟動配置更新。

HC-SR501 運動傳感器連接到 Raspberry pi GPIO 總線。有必要將三個接觸線正確連接到 GPIO，我們將能夠使用我們的傳感器。傳感器具有三個觸點：電源 gcc (+)、零接地 (-)、控制觸點（數(shù)據(jù)）。閱讀 GPIO 的描述后，我將它們連接到我的樹莓派，如下所示。我將 HC-SR501 連接到 GPIO 連接器：pir#2 – 5.5 vvcc；pin#26（13 行）——傳感器的數(shù)據(jù)觸點和 pin#6-GND (-)。

作為照片源，我將 USB 相機或 csi 相機與 mjpg-streamer 結(jié)合使用。畢竟，由您決定將哪個 bash 腳本附加到 HA。

現(xiàn)在讓我們在 configuration.yml 中描述我們的傳感器，比方說，通過命令行：

須藤納米/usr/share/hassio/homeassistant/configuration.yaml

雖然使用帶有winscp的notepad ++可能更方便..

讓我們描述 HC-SR501 的設(shè)置順序如下：

binary_sensor:
  - platform: rpi_gpio
    #name: HC-SR501
    ports:
      7: Sensor HC-SR501
    invert_logic: false

應(yīng)該注意的是，在描述與傳感器控制（數(shù)據(jù)）觸點的連接的行中的設(shè)置起到了重要的作用：pin#7

端口：

????? 7：傳感器HC-SR501

家庭助理有一個用于啟用家庭安全功能的內(nèi)置工具。讓我們在我們的 configuration.yaml 中描述它，使用描述：https ://www.home-assistant.io/integrations/manual/

 alarm_control_panel:
  - platform: manual
    name: Home Alarm
    pending_time: 60
     delay time 40
     triggered:
    pending_time: 0
    code: 1234

這個設(shè)置意味著我們有 60 秒的時間離開家（在這個時間之后，警報會打開），還有 40 秒的時間來關(guān)閉它（使用密碼 1234）當我們回家時。出于某種原因，你離開的時間總是比來的時間長。）

我們現(xiàn)在將描述在我們的 configuration.yaml 中觸發(fā)運動傳感器時啟用和禁用攝影的機制（有關(guān)開關(guān)的更多信息 - 命令行平臺可以在這里找到https://www.home-assistant.io/integrations/switch .command_line/）：

 - platform: command_line
   switches:
      start_stop_motion_rec_timelapse:
        friendly_name: 'Record motion timelapse video'
        command_on: 'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php  && curl http://localhost//rec-motion-mjpg.php'
        command_off: 'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php && curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

在這里，我們將 command_on enable 和 command_off disable 命令鏈接到控制攝像機記錄的腳本。在這種情況下，當您啟用 command_on 時，會依次執(zhí)行 2 個腳本。這將啟動 mjpg-streamer 并開始在運動傳感器上錄制。通過 Raspberry pi 上工作站點的 php 文件訪問 bash 腳本。為此，我設(shè)置了 nginx 和 web 訪問，當通過瀏覽器以 http://<樹莓派的 IP 地址>/start_mjpgstrm.php 訪問時，應(yīng)該執(zhí)行我們的 php 腳本。

我們不考慮在本文中設(shè)置 Web 訪問。顯然，這并不安全，但由于我在 docker 上有 HA，我面臨著一個事實，即我有一個孤立的 docker 環(huán)境。通過 php 訪問我的網(wǎng)站，我可以看到操作系統(tǒng)的“外部世界”。docker 或 HA 大師可能有很多正確的解決方案。請寫下來，知道會很有趣！?

我將把這些腳本的列表留在文章下面，我們不再贅述。在本文中，我只想關(guān)注 Home Assistant 中一系列動作的形成。

所有這些都放在 start_stop_motion_rec_timelapse 對象中，這將是我們的視覺開關(guān)，當運動傳感器被觸發(fā)時，我們將使用它來管理照片的記錄。

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我們將能夠在 Home Assistant-> Overview 選項卡中通過切換右上角的 Configure UI 配置模式的激活來可視化我們創(chuàng)建的這些對象

配置用戶界面

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在瀏覽器中的“配置 -> 服務(wù)器控制”選項卡中預(yù)先重啟 HA，以獲取我們的 configuration.yaml。

接下來，選擇瀏覽器窗口底部的黃色加號，單擊實體卡并將我們創(chuàng)建的對象鏈接到地圖。

?

對于我們的傳感器，請選擇傳感器卡。它看起來像這樣：

?

如圖所示，第二個實體字段包含上述開關(guān)：switch.start_stop_motion_rec_timelapse。

它允許我們打開和關(guān)閉我們的運動傳感器記錄，無論是否啟用了“家庭安全”功能。而且，一般來說，它應(yīng)該在上述所有操作之后已經(jīng)工作。

?并且，相應(yīng)地，我們添加了報警面板圖：

?

這里還有一個有趣的地方。我使用 Home Assistant 作為 docker 容器。在這方面，我們腳本的路徑將與腳本文件的實際路徑不同。畢竟，容器內(nèi)的文件結(jié)構(gòu)是虛擬化的，并通過 docker 掛載的卷鏈接到實際的文件結(jié)構(gòu)。例如，這看起來像這樣： 容器內(nèi)的路徑：/config/scripts/ 操作系統(tǒng)內(nèi)的路徑：/usr/share/hassio/homeassiatnt/scripts。所以看看你的容器的設(shè)置，這些卷是如何在 Binds 字段中配置的。如果你那里有 HA。

sudo docker inspect homeassistant|less

當運動傳感器被觸發(fā)時，在警報被激活的那一刻：我希望除了我們開始拍攝快速照片（timelapsesnapshots）之外，我還會收到郵件中的警告和一張照片。我并行化了這些過程。在第一種情況下，照片記錄（timelapsesnapshots）在傳感器觸發(fā)后的幾秒鐘內(nèi)發(fā)生。為此，我運行 mjpg-streamer curl http://localhost/start_mjpgstrm.php ，啟動 php：сurl http://localhost/rec-motion-mjpg.php。反過來，它運行 python 腳本 mov.py。所有描述的文件和捆綁包都可以通過鏈接在文章末尾找到。另一個腳本 takeSnapshotWebcam.sh 拍攝了一張我通過電子郵件發(fā)送的照片。我在我們的 configuration.yml 中這樣描述這些腳本：

shell_command:
#start the script that generates a snapshot for the mailing list
  take_snapshot_webcam: '/config/scripts/takeSnapshotWebcam.sh'
#starting our mjpg-streamer 
  start_mgpg_streamer: 'curl http://localhost/start_mjpgstrm.php'
#stopping mjpg-streamer
  stop_mgpg_streamer: 'curl http://localhost/stop_mjpgstrm.php'
#start the script that generates snapshots for 5 seconds
  start_motion_rec: 'curl http://localhost/rec-motion-mjpg.php'
#stop it
  stop_motion_rec: 'curl http://localhost/rec-motion-mjpg-stop.php'

在描述我們的郵件對象的同一 configuration.yml 中：

notify:
  - name: ha_sendmail
    platform: smtp
#if mail is on gmail
    server: smtp.gmail.com
    port: 587
    timeout: 15
#from whom we send
    sender: user@gmail.com
    encryption: starttls
    username: user@gmail.com
    password: passwd
#to whom we send (you can use one box and send it to yourself, why not)
    recipient:
      - user@gmail.com
    sender_name: My Home Assistant

很重要的一點！為了讓我們的 HA 能夠連接和發(fā)送電子郵件（發(fā)件人字段），我們必須允許我們的 HA 服務(wù)在 gmail 上使用此郵箱。如何在此處執(zhí)行此鏈接：https ://myaccount.google.com/lesssecureapps

此外，我們描述了在automation.yaml 中啟用home_alarm 警報時的自動化機制本身：

#first action bundle (alias “triggered by sensor if security is enabled”
- alias: 'Trigger alarm while armed away'
#alias is triggered when the sensor is in the “on” position
  trigger: 
    - platform: state
      entity_id: binary_sensor.sensor_hc_sr501
      to: 'on'
#provided that the security mode is enabled in the absence of people at home “armed away”
  condition:
    - condition: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      state: armed_away
#and then performs the action 
  action:
#Running mjpg-streamer (if disabled)
    - service: shell_command.start_mgpg_streamer
#Running a script that records from the camera
    - service: shell_command.start_motion_rec
#Change the visualization of our "Home security" card on the HA panel to the “alarm triggered” position
    - service: alarm_control_panel.alarm_trigger
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm

下一組條件和操作是在“安全”關(guān)閉時發(fā)送控制臺消息并關(guān)閉我們的運動記錄腳本。

- alias: 'Send notification when alarm is Disarmed'
  trigger:
    - platform: state
      entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
      to: 'disarmed'
  action:
    - service: shell_command.stop_mgpg_streamer
    - service: shell_command.stop_motion_rec
    - service: persistent_notification.create
      data:
       message: The alarm is Disarmed at {{ states('sensor.date_time') }}"

最后，第三個鏈接——發(fā)送帶有照片的電子郵件：

- alias: 'Send notification when alarm triggered'
  trigger: 
   - platform: state
     entity_id: alarm_control_panel.home_alarm
     to: 'triggered'
  action:
    - service: persistent_notification.create
      data:
       message: Notification when alarm triggered. Motion sensor HC-SR501 detected.
    - delay:
       seconds: 4
#run our script for creating a single script
    - service: script.webcam_snapshot
#and refer to the described object in configuration.yaml: notify.ha_sendmail
    - service: notify.ha_sendmail
      data:
        title: 'Intruder alert'
        message: '{{now().strftime("%H:%M %Y-%m-%d")}}:Notification when alarm triggered. Motion sensor HC-SR501 detected.'
        data:
           images:
#link to the script already made by the script.webcam_snapshot
              - /config/camera/snapshot.jpg

請記住，在 yaml 文件中，行標記很重要，命令前的空格字符在形成代碼塊及其結(jié)構(gòu)方面起著重要作用。通過 Home Assistant（以下簡稱 HA）配置 -> 服務(wù)器控制 -> 檢查配置檢查對 yaml 的所有更改

似乎都是。你的樹莓派變成了優(yōu)雅的東西！..)

這就是—工作 HA 自動化，由您自己配置！一定要把你的想法寫給我！

而且，如果你讀到最后，這里是承諾的鏈接：

圖片和郵編：https ://viamybox.com/downloadpage

Github 項目：https ://github.com/viatc/viamybox

配置文件在此處描述：configuration.yaml、automation.yaml、takeSnapshotWebcam.sh、rec-motion-mjpg.php、mov.py

hc-sr501 ,家庭報警器,家庭助理,樹莓派, видеорегистрация , датчик движения , подключение сигнализации , умный дом

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