pid控制器原理 PID控制器調(diào)節(jié)

　　目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重 要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控 制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能 控制的典型實(shí)例是模糊 全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制 系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 輸入輸出接 口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到 被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸 入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、 變送器、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加 熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID 控制及其控制器 或智能 PID 控制器 （儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得 到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的 PID 控制器產(chǎn)品，各大公司均開 發(fā)了具有 PID 參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 （intelligent regulator），其中 PID 控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整 或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用 PID 控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫 度、流量、液位控制 器，能實(shí)現(xiàn) PID 控制功能的可編程控制器 （PLC），還有可實(shí)現(xiàn) PID 控制的 PC 系統(tǒng)等等。 可編程控制器 （PLC） 是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn) PID 控制，而可編程控制 器（PLC）可以直接與 ControlNet 相連，如 Rockwell 的 PLC-5 等。 還有可以實(shí)現(xiàn) PID 控制功能的控制器，如 Rockwell 的 Logix 產(chǎn) 品系列，它可以直接與 ControlNet 相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。