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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>畢業(yè)論文 電動(dòng)車(chē)蹺蹺板

      畢業(yè)論文 電動(dòng)車(chē)蹺蹺板

      2023-11-03 | doc | 197.5KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)為使電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上按要求準(zhǔn)確運(yùn)行采用了單片機(jī)AT89C51最小系統(tǒng)作為電動(dòng)車(chē)的檢測(cè)和控制系統(tǒng)。通過(guò)紅外發(fā)射接收一體探頭檢測(cè)路面黑色尋跡線(xiàn)，使小車(chē)按預(yù)定軌道行駛，根據(jù)角度傳感器檢測(cè)蹺蹺板的平衡狀態(tài)控制電動(dòng)車(chē)使其在蹺蹺板上達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。再加上基于AT89C51單片機(jī)的鍵盤(pán)、液晶顯示電路，構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件總電路。最后通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了按預(yù)定軌道行駛、保持平衡等功能。
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