資料介紹
簡介:目前機(jī)動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試都是采用車載工控機(jī)進(jìn)行軟件算法的實(shí)現(xiàn),其成本高,要求量取較多的車輛尺寸,且需要對場地項(xiàng)目進(jìn)行區(qū)域劃分,算法效率低。針對以上問題,設(shè)計(jì)了基于RTK技術(shù)的差分雙GPS定位方案的車身出線及車輛壓線的高效評判算法,該算法主要采用線段相交式的計(jì)算方法,通過實(shí)際場地測試,得出該算法對車輛尺寸度量點(diǎn)數(shù)少、運(yùn)算效率高,易于在微控制器中實(shí)現(xiàn),成本低,且無需對場地項(xiàng)目進(jìn)行GPS區(qū)域劃分,可以縮短施工周期、提高施工效率。
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