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鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)張緊器履帶
進(jìn)而帶動(dòng)管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠的監(jiān)測(cè)與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實(shí)時(shí)性差、多電機(jī)工作同步性差、信號(hào)傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，為張緊器可靠工作提供了保證。
進(jìn)而帶動(dòng)管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠的監(jiān)測(cè)與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實(shí)時(shí)性差、多電機(jī)工作同步性差、信號(hào)傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，為張緊器可靠工作提供了保證。
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