雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計與Matlab仿真驗證說明書

　　由課程設(shè)計任務(wù)書的內(nèi)容可知，本次課程設(shè)計要求采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，對不可逆生產(chǎn)設(shè)備進行控制，以實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量。，≤5%，空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)速的超調(diào)量σ，≤10%的穩(wěn)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)要求。

　　為了實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差，可以將電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)利用其特點消除穩(wěn)態(tài)誤差。為了滿足電流超調(diào)量和轉(zhuǎn)速超調(diào)量的指標(biāo)，在對電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)機器選取參數(shù)時，可以根據(jù)課本上提供的參數(shù)表格分析具體數(shù)據(jù)情況選取符合特定要求的參數(shù)值。

　　要實現(xiàn)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計需先對控制系統(tǒng)的組成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚調(diào)速系統(tǒng)每個組成部分的作用，弄清楚轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的工作原理，合理選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)以便進行合理的工程設(shè)計。

　　此外，通過計算分析確定了直流調(diào)速系統(tǒng)各部分參數(shù)后，利用matlab軟件繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖對穩(wěn)態(tài)運行和突然磁場減半后的結(jié)構(gòu)仿真，這就需要我們熟練掌握matlab軟件的基本操作方法，尤其是該軟件中simulink模塊的熟練運用。