PLC液位帶修正因子模糊控制系統(tǒng)設計

?????????針對一類液位快速、高精度控制系統(tǒng)的要求，提出了一種基于PLC 的液位帶修
正因子模糊控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設計出了一種混合型模糊控制器即開關式雙模糊控制器，并且該模糊控制器帶修正因子，以提高系統(tǒng)的動態(tài)效果，帶修正因子模糊控制和傳統(tǒng)PID 調節(jié)器相比，帶修正因子模糊控制系統(tǒng)超調量明顯變小，系統(tǒng)調節(jié)時間顯著縮短，從而使系統(tǒng)的動態(tài)性能大大提高，控制效果明顯改善，并且產生了較高的經濟效益,因此該帶修正因子模糊控制是一種理想的液位控制器。
關鍵詞：帶修正因子模糊控制；PLC；液位控制；混合型模糊控制器
????????? 液位控制系統(tǒng)廣泛應用于化工、冶金等工業(yè)生產過程中，液位的高度是生產工藝的一項重要指標，高度控制是否精確直接影響生產的質量。根據(jù)生產工藝的要求不同，將系統(tǒng)液位精確的控制在某一高度并保保持，是生產工藝經常要認真對待的問題。
傳統(tǒng)的液位控制方法均是尋求對象的精確數(shù)學模型，隨著系統(tǒng)復雜程度的提高，將難以
建立系統(tǒng)的精確數(shù)學模型和滿足實時控制的要求。在實際工業(yè)生產中，系統(tǒng)的影響因素很多，十分復雜。大多數(shù)實際系統(tǒng)都是非線性的，建立精確的數(shù)學模型非常困難。多容對象受到擾動后，被控參數(shù)（液面高度）的變化是非線性的，由于建立液位對象模型不夠精確，采用此模型整定出的PID 控制器也難以達到理想的控制效果。基于這種情況下，模糊控制就顯得意義重大[1]。利用帶修正因子模糊控制思想來設計液位控制系統(tǒng)將更直接，更有效，是非線性控制的一種更有力的控制手段。帶修正因子模糊控制技術已日趨成熟和完善。本文設計的二維帶修正因子模糊控制器已成功地應用于實際的液位控制系統(tǒng)且取得了良好的控制效果。