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本文以PLC 控制的液位系統(tǒng)為例，說明用PLC 的PID 指令組成控制系統(tǒng)的系統(tǒng)
組成、基本原理、PID 參數(shù)的選取和程序編制中有關(guān)參量設(shè)置的方法，并對(duì)程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。
PID 控制算法是最為成熟、應(yīng)用最廣泛的一種控制算法，由于PID 調(diào)節(jié)不需要求出控制
系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在模擬量控制系統(tǒng)中對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果?？?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程控制器（PLC）作為新型的自動(dòng)化控制裝置，目前各著名廠家的PLC 系列，不論大小機(jī)型，都盡可能在系統(tǒng)中集成了PID 運(yùn)算指令供用戶使用。使用PLC 內(nèi)部的PID 指令，只須一句指令即可執(zhí)行PID 算式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快。本文力求結(jié)合計(jì)算機(jī)原理和過程控制知識(shí)，以 S7—200 系列PLC 控制的液位系統(tǒng)為例，說明用PLC 的PID 指令組成閉環(huán)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、基本原理、PID 參數(shù)的選取和程序編制中有關(guān)參量設(shè)置的方法，并對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。
組成、基本原理、PID 參數(shù)的選取和程序編制中有關(guān)參量設(shè)置的方法，并對(duì)程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。
PID 控制算法是最為成熟、應(yīng)用最廣泛的一種控制算法，由于PID 調(diào)節(jié)不需要求出控制
系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在模擬量控制系統(tǒng)中對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果?？?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程控制器（PLC）作為新型的自動(dòng)化控制裝置，目前各著名廠家的PLC 系列，不論大小機(jī)型，都盡可能在系統(tǒng)中集成了PID 運(yùn)算指令供用戶使用。使用PLC 內(nèi)部的PID 指令，只須一句指令即可執(zhí)行PID 算式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快。本文力求結(jié)合計(jì)算機(jī)原理和過程控制知識(shí)，以 S7—200 系列PLC 控制的液位系統(tǒng)為例，說明用PLC 的PID 指令組成閉環(huán)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、基本原理、PID 參數(shù)的選取和程序編制中有關(guān)參量設(shè)置的方法，并對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。
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