一文讀懂自動駕駛技術(shù)的L0到L5

　自動駕駛技術(shù)這個想法首次出現(xiàn)是在20世紀30年代的一本名為《Air Wonder Stories》的月刊科幻雜志上。但直到1986年，卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)制造出的NavLab 1才算得上第一輛由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車。自那時開始，像奔馳、寶馬、奧迪、大眾、福特等全球知名的汽車巨頭們就開始著手研發(fā)自動駕駛技術(shù)，特別是最近10年，連谷歌、英特爾、蘋果等科技廠商也加入了自動駕駛的研究之中。
　　但車企們總是認為“我們的技術(shù)才是最好的”，所以在表達這項技術(shù)時也經(jīng)常用一些聽起來很酷炫的名字來命名。比如特斯拉的AutoPilot或者奧迪的Piloted Driving。但消費者聽起來就很費勁了，到底誰的技術(shù)更好更優(yōu)秀呢？
　　
　　所以，為了更方便的區(qū)分和定義自動駕駛技術(shù)，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出的。而此次我們以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。
　　
　　L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負責(zé)執(zhí)行命令并不進行駕駛干預(yù)。
　　L1則是指自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)就屬于L1級自動駕駛的范疇。
　　而到了L2，自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準備隨時接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實現(xiàn)自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動踏板上隨時待命。
　　到了L3級別的自動駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。