基于FPGA的飛思卡爾智能車硬件平臺的模擬

　項目背景及可行性分析
　　項目名稱、項目的主要內容及目前的進展情況
　　項目名稱：基于FPGA的飛思卡爾智能車硬件平臺的模擬
　　主要內容：作品用Xilinx的片子和開發(fā)系統(tǒng)模擬motorala的68HS12單片機，開始的計劃實現(xiàn)最小系統(tǒng)板的功能，即供電，串口，時鐘晶振，AD，脈沖捕捉等。后期可開發(fā)多種接口和總線，如CAN總線，BDLC通訊接口，脈寬調制模塊等。性能強，可提供給參賽選手一個很好的硬件調試平臺。更可以移植到比賽或者實際中運用。除此之外，該技術預留接口，還可進一步完善，如無線通訊，音頻傳輸，視頻接收等。可擴展到motorala的很多產(chǎn)品開發(fā)技術中。
　　目前進展情況：經(jīng)過前一段時間制作，我們已經(jīng)完成了外圍擴展電路的制作，電機驅動，基于AD光電傳感器制作，LED數(shù)碼管電路，串口等。這一階段正在進行代碼的編寫和調試工作。
　　項目關鍵技術及創(chuàng)新點的論述：目前的有很多智能車比賽（ 比如瑞薩，飛思卡爾智能車競賽），受到很多學生的歡迎，但是這些都是基于某款單片機的，功能受到極大的限制。隨著賽事的水平不斷提高，選手們在硬件的制作上已經(jīng)不能有多大改進，還有在硬件的制作中只能靠經(jīng)驗，而在硬件加工出來前不能進行仿真和模擬。
　　我們使用xilinx的FPGA來代替原先的單片機進行硬件平臺的制作，可以大大擴展硬件方面的功能，也可以方便選手進行調制。
　　PWM信號
　　技術成熟性和可靠性論述：目前很少有人用fpga做對于motorala系列單片機的模擬，因為功能交復雜，這也是這向技術的創(chuàng)新點和難點。但是我們的隊員有在實驗室進行fpga和pcld的研究經(jīng)驗。另外，我們還有很成熟的外圍擴展電路的制作經(jīng)驗，這是很寶貴的。
　　項目實施方案
　　1.方案基本功能框圖及描述
　　用框圖的方式并加以簡單的描述簡述實施本項目的技術方案
　　
　　紅外線發(fā)光管電路：紅外發(fā)光二極管串聯(lián)400歐姆限流電阻后接地。當光電傳感器下方為白色路面時，三極管集電極輸出電壓為高電平。當光電傳感器下方為黑色時，三極管集電極輸出電壓為低電平。經(jīng)過對器件篩選后，保證了器件的一致性，因此所有13組傳感器的閾值電平都基本相同。