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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>如何使用STM32設(shè)計(jì)四軸飛行器資料合集包括了程序,原理圖和羅盤計(jì)算

      如何使用STM32設(shè)計(jì)四軸飛行器資料合集包括了程序,原理圖和羅盤計(jì)算

      2018-09-12 | rar | 7.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是如何使用STM32設(shè)計(jì)四軸飛行器資料合集包括了程序,原理圖和羅盤計(jì)算。

      　　地球的磁場(chǎng)強(qiáng)度大約為0.5到0.6高斯，并且有一個(gè)平行于地球表面的分量，它總是指向磁北極。在北半球，這個(gè)區(qū)域指向下方。在赤道處，它指向水平，在南半球，它指向。地球磁場(chǎng)與水平面之間的夾角被定義為傾斜角。地球的磁北與地理北之間的另一個(gè)角度被定義為±20°的赤緯角，這取決于地理位置。

      傾斜補(bǔ)償電子羅盤系統(tǒng)需要三軸磁傳感器和3軸加速度傳感器。加速度計(jì)用于測(cè)量?jī)A斜補(bǔ)償?shù)母┭龊蛡?cè)傾角度。利用磁傳感器測(cè)量地球磁場(chǎng)，確定磁北航向角。如果需要相對(duì)于地理北方的航向，則當(dāng)前地理位置處的偏角應(yīng)該補(bǔ)償?shù)酱藕较颉?/p>

      　　北斗在手持設(shè)備，如手機(jī)或PDA的應(yīng)用，aircraftconvention廣泛用于定義裝置本體坐標(biāo)系和三的態(tài)度anglespitch輥和標(biāo)題，如圖1所示。



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