如何制作一個走迷宮的智能小車詳細論文資料免費下載

　　本系統(tǒng)采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進行設計，合理利用了該芯片上豐富的資源，實現小車智能蔽障、尋跡，信息無線傳輸等功能， 從而在遠端PC上對獲取的信息進行實時顯示。本系統(tǒng)針對現實中出現的對于未知區(qū)域實時探測的需求，適當進行了簡化，利用迷宮進行模擬。 其中，有一臺智能小車，和一個PC端。小車在迷宮行進的過程中，會自動蔽障、選擇路線，并通過無線模塊將行進的信息實時傳送給遠端PC機 ，從而在PC端顯示出小車在迷宮中行進的路線。為了達到在迷宮中行走的目的，我們要設計蔽障和迷宮算法，為了使小車的信息能夠實時傳輸到遠端PC機，就需要設計一套較為實用和可靠的無線通信協議。

　　當今社會，科學技術日新月異，時代前進的步伐越邁越寬，應用自動化設備，計算機處理，現代化通訊，數字化信息，現代化顯示設備等高新技術而建立的現代化智能，監(jiān)控等系統(tǒng)已經得到充分的發(fā)展與應用，智能機器人也就應運而生。同時，在建設以人為本的和諧社會的過程中，智能服務機器人能夠完成考古發(fā)掘，海底揭密，宇宙探索等危險作業(yè)，以保證人身安全?！秶抑虚L期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》一文指出：智能服務機器人是在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備。以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術。重點研究低成本的自組織網絡，個性化的智能機器人和人機交互系統(tǒng)、高柔性免受攻擊的數據網絡和先進的信息安全系統(tǒng)。

　　2006━2020年，既是國家中長期技術發(fā)展計劃實現階段，也是我們最具有活力和最激情洋溢的時段。于是，我們五個人認識到自己的位置，都對智能機器人的研發(fā)和制作有著強烈的好奇心，有著共同愛好和理想，想用自己的青春和智慧揮寫這段煥發(fā)青春活力的樂譜。

　　憑借參加本次大賽的機會，我們能夠對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有進一步的學習和理解。ST公司的ARM7芯片STR710FZT6具有豐富的資源，內嵌256+16KB的FLASH和64KB的SRAM。APB橋它有2個分立的橋：APB1是針對快速外設，例如I2C、 UART、USB、CAN、SPI、HDLC；APB2是針對慢速外設，例如EIC、 XTI、GPIOs、ADC12、Timer、RTC、Watchdog。特色：APB橋控制著外設時鐘開啟和控制所有外設的復位。EIC的特色：多個中斷通道的硬件操作，中斷優(yōu)先級、自動向量化；32個可屏蔽中斷，映射在ARM的中斷查詢引腳IRQ；每一個IRQ中斷都有16個可編程優(yōu)先級別；支持硬件中斷嵌套（15級）；2個可屏蔽中斷，映射到ARM的快速中斷查詢引腳FIQ，既無優(yōu)先級也不會自動向量化，等等。

　　我們的系統(tǒng)主要分為控制小車模塊、超聲波模塊、無線通信模塊。前兩模塊主要是用到控制IO口和定時器，后一模塊主要用到SPI總線和串口。所以我們的系統(tǒng)沒有外擴存儲器，也沒有USB等，對這塊ARM的利用率不高，但我們看重的是這塊芯片的性價比以及強大的可擴展性，因此選擇這塊ARM芯片是滿足我們要求的。