外骨骼機(jī)器人到底是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的

　　現(xiàn)代高科技的發(fā)展總能給人帶來(lái)意想不到的驚喜，對(duì)于脊髓損傷和腦卒中（中風(fēng)）患者來(lái)說(shuō)，站立行走似乎是一個(gè)可望而不可及的夢(mèng)想，而自動(dòng)走路機(jī)的誕生，將使這一夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　本文要講的是自動(dòng)走路機(jī)的典型代表，外骨骼機(jī)器人。所謂外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。機(jī)器人外骨骼，它是電子、機(jī)械、仿生的跨界融合，是面向未來(lái)的前沿技術(shù)。

?

　　外骨骼機(jī)器人對(duì)于人自身而言，比較實(shí)際的作用是進(jìn)行 “自我拯救”。和偉大的自然相比，人類雖擁有超出地球其他生物的大腦，但是卻有脆弱和柔軟的身體。對(duì)于許多下肢行動(dòng)障礙的人士，拐杖能起到一定幫助。但是機(jī)械外骨骼能更好地增強(qiáng)人的肌肉和行動(dòng)能力，這些人群或許能夠重獲行走能力。

　　為達(dá)到良好的人機(jī)交互，現(xiàn)有的以模擬顯示為人機(jī)交互的IT時(shí)代即將畫(huà)上句號(hào)，智能穿戴將成為虛擬與現(xiàn)實(shí)的界限?；谥悄艽┐髟O(shè)備，可以預(yù)測(cè)，未來(lái)機(jī)器人外骨骼將大有市場(chǎng)。機(jī)械外骨骼，未來(lái)可能是人類從外部輔助自我的終極產(chǎn)品。

　　外骨骼機(jī)器人作為一種自動(dòng)走路機(jī)，是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的呢？

　　其實(shí)它通過(guò)搜集人體表面的肌肉電信號(hào)，來(lái)對(duì)機(jī)器人傳達(dá)行走的意志，從而幫助人行走。

　　這種自動(dòng)走路機(jī)包括硬件和軟件兩個(gè)部分。其中，主要硬件部分包括人體傳感器、環(huán)境傳感器和動(dòng)力結(jié)構(gòu)，主要軟件部分涵蓋了人機(jī)交互指令與算法和云端引擎。通過(guò)硬件和軟件二者的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了類似人類“植物神經(jīng)”的獨(dú)立運(yùn)行平臺(tái)。具有身隨意動(dòng)的自動(dòng)反應(yīng)能力和承載能力。

　　外骨骼機(jī)器人具有隨動(dòng)步態(tài)特性，不需要借助拐杖，具有一定的自平衡性。外骨骼機(jī)器人不是依賴于純編程的技術(shù)，而是通過(guò)人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互的心隨意動(dòng)模式。外骨骼機(jī)器人利用陀螺儀+加速度計(jì)+肌肉電信號(hào)等方式結(jié)合來(lái)感知人體行為，采用高級(jí)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以激光+ 超聲感知外界環(huán)境，可以防止撞墻，通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。