工業(yè)機器人的簡介和芯片介紹

　　單核微控制器的控制系統(tǒng)：（意法半導體（ST））

　　智慧工廠產(chǎn)線上的機器人多以機器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機器人還不普遍，而機器手臂注重的是馬達控制效能，因此已在馬達控制領域占有一席之地的MCU業(yè)者將最直接受惠。

　　微處理器 + MCU或者MCU + DSP方案的系統(tǒng)架構(gòu)：（飛思卡爾）

　　隨著工業(yè)自動化逐漸往智慧自動化發(fā)展，產(chǎn)線上對于高效能且智慧化運作的機器人需求日益迫切，因此該公司決定採用Cortex-M4核心開發(fā)新的DSP方案，以實現(xiàn)更高精準度的馬達控制，滿足機器人智動化應用

　　生產(chǎn)線上的機器手臂有朝向多軸化發(fā)展的趨勢，這是為了讓機器手臂能完全替代人類手臂，以執(zhí)行多種精密、複雜的擬人動作，FPGA的擴展性及運作效能將更能應付設計日趨複雜的多軸馬達運算需求

　　工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中

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　　工業(yè)機器人的分類

　　一、移動機器人（AGV）

　　二、點焊機器人

　　三、弧焊機器人

　　四、激光加工機器人

　　五、真空機器人

　　六、潔凈機器人

　　機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

　　工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多回關(guān)節(jié)機械手或答多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。

　　代表公司：深圳市匯川技術(shù)股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司

　　特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。