基于輻射源信號(hào)特征信息的JPDA無(wú)源跟蹤算法

提出一種基于信號(hào)特征信息的改進(jìn)聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法，該算法不僅利用目標(biāo)狀態(tài)空間信息同時(shí)利用了目標(biāo)特征信息計(jì)算互聯(lián)概率。在航跡交叉和近距離情況下，傳統(tǒng)算法出現(xiàn)目標(biāo)航跡丟失，而改進(jìn)算法可正常工作。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真證明了改進(jìn)算法的有效性。
關(guān) 鍵 詞 數(shù)據(jù)融合; 無(wú)源跟蹤; 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián); 多目標(biāo)跟蹤

隨著戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境的日益復(fù)雜，以雷達(dá)為代表的有源探測(cè)易被敵方設(shè)備偵察到，并受到干擾與攻擊，無(wú)法完全滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求，迫切需要尋求新的空中探測(cè)手段。無(wú)源定位跟蹤技術(shù)自身不發(fā)射電磁波，具有抗干擾與攻擊的潛在優(yōu)勢(shì)，目前已逐步成為對(duì)空情報(bào)偵察、機(jī)載電子偵察的重要手段之一。文獻(xiàn)[1]主要是對(duì)單目標(biāo)定位跟蹤進(jìn)行理論研究，但在實(shí)際偵察環(huán)境中，多目標(biāo)是常見(jiàn)的情況。因此，在無(wú)源條件下對(duì)多目標(biāo)跟蹤的理論研究是非常重要的。在多目標(biāo)跟蹤技術(shù)中，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是指測(cè)量用于對(duì)哪一個(gè)目標(biāo)航跡更新，它是最重要的問(wèn)題之一[2]。常見(jiàn)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法主要有聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(Joint Probabilistic Data Association，JPDA)算法、最近鄰(Nearest-Neighbor，N-N)算法等。有源跟蹤條件下，對(duì)目標(biāo)定位跟蹤精度較高，這些算法一般可正常工作。但是在無(wú)源跟蹤條件下，對(duì)目標(biāo)定位跟蹤誤差較大，如果直接采用有源跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，會(huì)導(dǎo)致航跡丟失等問(wèn)題出現(xiàn)。特別是在兩目標(biāo)距離較近或航跡小角度交叉時(shí)，會(huì)導(dǎo)致航跡丟失的情況更加嚴(yán)重。本文針對(duì)無(wú)源跟蹤條件下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，提出基于一種輻射源信號(hào)特征信息的改進(jìn)JPDA (Modified JPDA，MJPDA)算法。