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提出一種不確定T-S模型的模糊滑模自適應(yīng)控制方法。通過(guò)變換將該模型轉(zhuǎn)換成3個(gè)組成部分：線性標(biāo)稱系統(tǒng)，已知非線性部分和未知不確定部分。針對(duì)它們?cè)O(shè)計(jì)3個(gè)控制器，其作用分別為：強(qiáng)迫系統(tǒng)沿著滑模面運(yùn)動(dòng)，消除已知擾動(dòng)對(duì)線性標(biāo)稱系統(tǒng)的影響，克服不確定擾動(dòng)(采用模糊滑模自適應(yīng)控制，無(wú)需知道不確定的界限)。該方法無(wú)需求正定矩陣就能保證系統(tǒng)全局穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞：T-S模型；線性標(biāo)稱系統(tǒng)；模糊滑模自適應(yīng)控制
關(guān)鍵詞：T-S模型；線性標(biāo)稱系統(tǒng)；模糊滑模自適應(yīng)控制
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