基于專用PWM控制器的直流伺服位置系統(tǒng)

介紹了一種基于專用PWM（脈寬調(diào)制）控制器UC1637 的直流位置伺服控制系統(tǒng)，對其中的系統(tǒng)原理、UC1637、功率轉(zhuǎn)換電路、保護電路、位置檢測、電磁兼容性設(shè)計等內(nèi)容進行了詳細的討論。該系統(tǒng)可靠性高、成本低、廣闊的應(yīng)用前景。
近年來，現(xiàn)代直流PWM 控制技術(shù)得到了顯著的發(fā)展，而且發(fā)展?jié)摿θ匀幌喈敶?，尤其在低功耗?a target='_blank' class='arckwlink_none'>高精度、快速響應(yīng)伺服控制領(lǐng)域應(yīng)用相當廣泛，特別適合在涉及感性負載的地方。通常來說PWM 控制信號的產(chǎn)生有四種方法，即：分力電子元件組合產(chǎn)生PWM 信號、軟件模擬法獲得PWM 法、專用PWM 集成電路和單片機提供的PWM 口，其中方法一是最早期的方法，現(xiàn)已基本被淘汰；方法二需要占用CPU 大量時間，資源耗費量大，因此也逐漸被淘汰；方法三與方法四為當前應(yīng)用的主流，各有特色，滿足用戶不同需求。
目前，許多國外知名廠商開發(fā)生產(chǎn)了針對不同應(yīng)用場合的專用PWM 集成電路，如美國TI 公司的UC1637，該芯片為一款比較成熟的直流電動機雙PWM 開關(guān)型控制器，適用于開環(huán)或閉環(huán)直流電動機控制，包括速度控制、位置控制及步進電動機電流細分控制等。
在本文設(shè)計的直流伺服位置控制系統(tǒng)中，采用TI 公司的UC1637 芯片作為PWM 控制器，從結(jié)構(gòu)設(shè)計角度來講，UC1637 提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力。