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慣性平臺(tái)穩(wěn)定回路的多環(huán)控制:穩(wěn)定回路在慣性平臺(tái)工作過(guò)程中起著重要的作用, 它的精度直接影響著慣性平臺(tái)的精度. 穩(wěn)定回路是通過(guò)控制直流力矩電機(jī)的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制, 通常穩(wěn)定回路都是通過(guò)在系統(tǒng)中加位置控制環(huán)的方式達(dá)到控制的性能要求. 本文采用多環(huán)控制的方式來(lái)設(shè)計(jì)穩(wěn)定回路, 并且針對(duì)實(shí)際工程應(yīng)用的直流力矩電機(jī), 利用MATLAB進(jìn)行仿真, 驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的性能.
關(guān)鍵詞: 慣性穩(wěn)定平臺(tái); 穩(wěn)定回路; 多環(huán)控制; MATLAB仿真
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