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摘要根據(jù)對(duì)稱性在任意一個(gè)自由度方向?qū)T性穩(wěn)定平臺(tái)簡(jiǎn)化為單自由度系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力學(xué)原
理建立了慣性穩(wěn)定平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)模型和數(shù)學(xué)模型萬向環(huán)和柔性支撐組合使用讓慣性穩(wěn)定平臺(tái)系
統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊對(duì)線振動(dòng)不敏感能抑制部分角振動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩主要由控制帶
寬決定依據(jù)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出振動(dòng)傳遞率和慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有頻率以及環(huán)境振動(dòng)角頻率
之間的關(guān)系慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上對(duì)大于6Hz 的環(huán)境角擾動(dòng)能夠起到隔振作用慣性穩(wěn)定平
臺(tái)在兩個(gè)自由度方向的閉環(huán)控制帶寬都達(dá)到了100Hz 但系統(tǒng)閉環(huán)后的隔振效果有待進(jìn)一步研究
理建立了慣性穩(wěn)定平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)模型和數(shù)學(xué)模型萬向環(huán)和柔性支撐組合使用讓慣性穩(wěn)定平臺(tái)系
統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊對(duì)線振動(dòng)不敏感能抑制部分角振動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩主要由控制帶
寬決定依據(jù)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出振動(dòng)傳遞率和慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有頻率以及環(huán)境振動(dòng)角頻率
之間的關(guān)系慣性穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上對(duì)大于6Hz 的環(huán)境角擾動(dòng)能夠起到隔振作用慣性穩(wěn)定平
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