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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于RTOS的機(jī)器人平臺控制系統(tǒng)

      基于RTOS的機(jī)器人平臺控制系統(tǒng)

      2011-10-11 | pdf | 84 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ?

      為滿足幕墻擦洗機(jī)器人平臺對控制系統(tǒng)實(shí)時性和并發(fā)性的要求，以μC/OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）為平臺，針對本機(jī)器人的特定應(yīng)用開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。介紹了擦洗機(jī)器人的功能結(jié)構(gòu)特征，說明了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。以此為基礎(chǔ)，分析了機(jī)器人本體多任務(wù)軟件的劃分和任務(wù)優(yōu)先級的確定。實(shí)驗(yàn)證明本控制系統(tǒng)有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動層的控制協(xié)調(diào)。
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