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高精度游移方位捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的數(shù)字仿真:：捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的數(shù)字仿真對于系統(tǒng)設計、方案論證和算法研究有著重要的意義，特別是游移方位捷聯(lián)慣導系統(tǒng). 因此通過完成軌跡發(fā)生器、儀表仿真和捷聯(lián)解算來實現(xiàn)游移方位捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的全數(shù)字仿真.在此基礎上，通過研究三樣子圓錐誤差補償和三樣子劃船誤差補償來提高捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，并進行了仿真比較.1
關(guān)鍵詞：捷聯(lián)慣導系統(tǒng)；圓錐誤差補償；劃船誤差補償
隨著慣性技術(shù)的不斷提高，捷聯(lián)慣導系統(tǒng)已經(jīng)成為當今導航系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，廣泛應用
于多領域.尤其是游移方位捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，更能實現(xiàn)全球?qū)Ш絒1].為此本文對游移方位捷聯(lián)慣導系統(tǒng)進行了全數(shù)字仿真.同時，隨著現(xiàn)在戰(zhàn)爭的不斷發(fā)展，對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的精度和可靠性提出了很高的要求.在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中，陀螺和加速度計固聯(lián)于機體上，受到機體角運動和線運動的振動干擾，進行角速度積分求角度時存在著圓錐誤差，進行比力積分速度時存在著劃船效應誤差[2].本文在研究高精度和穩(wěn)定的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)基礎上，提出了有效的圓錐誤差補償和劃船效應誤差補償算法，并進行了仿真.
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