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在對(duì)工業(yè)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，為克服面向功能或面向結(jié)構(gòu)方法的局限性，
在仿真虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)建模中應(yīng)用了面向?qū)ο蟮慕７椒?，采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言（UML）進(jìn)行了系統(tǒng)仿真建模，充分發(fā)揮了面向?qū)ο蠓椒ǖ姆庋b性、繼承性和多態(tài)性等突出優(yōu)點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。
在仿真虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)建模中應(yīng)用了面向?qū)ο蟮慕７椒?，采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言（UML）進(jìn)行了系統(tǒng)仿真建模，充分發(fā)揮了面向?qū)ο蠓椒ǖ姆庋b性、繼承性和多態(tài)性等突出優(yōu)點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。
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