資料介紹
隨著我國衛(wèi)星事業(yè)的快速發(fā)展,對衛(wèi)星控制的精度要求越來越高,衛(wèi)星在地面的半物理仿真實驗要求也隨之提高。衛(wèi)星的半物理仿真實驗中的一個重要組成部分就是利用三軸轉(zhuǎn)臺模擬衛(wèi)星在太空的三軸角速度,并利用光纖陀螺采集三軸轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù),反饋給星載計算機,為衛(wèi)星確定姿態(tài)提供數(shù)據(jù)。衛(wèi)星的姿態(tài)軌道控制工作模式包括太陽捕獲模式、對日保持模式、最小安全模式、地球捕獲模式、正常工作模式、軌道控制模式和無控模式。光纖陀螺是一種測量衛(wèi)星三軸姿態(tài)角速率的高精度敏感器,它分別工作在太陽捕獲模式、對日保持模式、地球捕獲模式、軌道控制模式中。
三軸轉(zhuǎn)臺由外框、中框、內(nèi)框組成,分別實現(xiàn)三軸的旋轉(zhuǎn)。由于設計原兇,中框安裝在外框上,內(nèi)框安裝在中框上。外框帶動中框和內(nèi)框一起旋轉(zhuǎn),中框帶動內(nèi)框旋轉(zhuǎn),兇此3個轉(zhuǎn)臺軸存在耦合關系。當中框旋轉(zhuǎn)導致內(nèi)框與外框在一個平面上時,轉(zhuǎn)臺控制將會m現(xiàn)奇異,內(nèi)框與外框的轉(zhuǎn)速都會趨向于無窮大。針對在衛(wèi)星半物理仿真出現(xiàn)的上述問題,分析轉(zhuǎn)臺三軸運動的數(shù)學關系,并提出一種新型解耦方法進行仿真。
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