資料介紹
應(yīng)用近似動態(tài)規(guī)劃方法解決三軸衛(wèi)星姿態(tài)最優(yōu)軌跡規(guī)劃問題,首先使用三軸衛(wèi)星的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)模型,對于給定的始末姿態(tài),選取姿態(tài)機(jī)動能量消耗最少作為待優(yōu)化的性能指標(biāo)。文中根據(jù)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃結(jié)構(gòu),分別利用評價網(wǎng)絡(luò)來近似性能指標(biāo)函數(shù)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)來逼近控制變量,龍格庫塔法求解狀態(tài)變量,并給出了適合該類問題的一種效用函數(shù)的具體表達(dá)式。仿真結(jié)果表明應(yīng)用近似動態(tài)規(guī)劃解得的三軸衛(wèi)星最優(yōu)軌跡,能夠較好地滿足各種約束條件,而且計算精度高、速度快,具有很好的實時性。
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