資料介紹
本文介紹了OMRONC60P可編程控制器對機(jī)械手的控制,包括PLC和I/O
的分配圖和接線圖,應(yīng)用簡潔的移位寄存指令SFT即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列,以 驅(qū)動機(jī)械手按其工藝流程完成工作。由于PLC所具有的靈活性、模塊化、易于擴(kuò)展、及其 可靠性等特點,可以根據(jù)現(xiàn)場要求,實現(xiàn)機(jī)械手的不同工作要求。
關(guān)鍵詞機(jī)械手;步進(jìn)電機(jī); 可編程控制器
的分配圖和接線圖,應(yīng)用簡潔的移位寄存指令SFT即可獲得步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖序列,以 驅(qū)動機(jī)械手按其工藝流程完成工作。由于PLC所具有的靈活性、模塊化、易于擴(kuò)展、及其 可靠性等特點,可以根據(jù)現(xiàn)場要求,實現(xiàn)機(jī)械手的不同工作要求。
關(guān)鍵詞機(jī)械手;步進(jìn)電機(jī); 可編程控制器
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