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本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。
關(guān)鍵詞： C++ Builder，A/D 轉(zhuǎn)換，倒立擺
Abstract：According to the inverted pendulum project, this paper presents data acquisition and data analysis in Borland C++ Builder, and controls motor movement by the arithmetic. Thereby it assures that inverted pendulum can stand uprightly.
Key words: C++ Builder, convert of A/D, inverted pendulum
關(guān)鍵詞： C++ Builder，A/D 轉(zhuǎn)換，倒立擺
Abstract：According to the inverted pendulum project, this paper presents data acquisition and data analysis in Borland C++ Builder, and controls motor movement by the arithmetic. Thereby it assures that inverted pendulum can stand uprightly.
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