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倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
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