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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協(xié)議論文>一類非線性網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      一類非線性網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      2009-12-30 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      網絡誘導時延是影響網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的主要因素。針對一類仿射非線
      性被控對象模型，利用泰勒展開進行局部線性化。考慮網絡誘導時延，采用狀態(tài)反饋控制器，建立基于狀態(tài)反饋控制器的閉環(huán)控制系統(tǒng)模型。通過Lyapunov 方法證明，所得最大允許時延能夠保證閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定。最后以Simulink 構建一個仿射非線性被控對象模型，通過仿真證明了本文方法的正確性和有效性。
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