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      機器人自適應(yīng)監(jiān)控架構(gòu)與服務(wù)方法

      2018-03-15 | rar | 1.50 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對當(dāng)前分布式機器人監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在的白適應(yīng)能力差、實時性不高等問題，提出了一種基于設(shè)備網(wǎng)絡(luò)服務(wù)構(gòu)架（ DPWS）與Petri網(wǎng)的分布式機器人白適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控架構(gòu)與服務(wù)方法。利用DPWS自主發(fā)現(xiàn)機制，實現(xiàn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)點的自動組網(wǎng)、動態(tài)配置和無縫鏈接；結(jié)合WSDL設(shè)備服務(wù)描述機制，為系統(tǒng)提供統(tǒng)一的服務(wù)接口，屏蔽底層機器人設(shè)備異構(gòu)性。在此基礎(chǔ)上，利用Petri網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備端的過程控制，提高系統(tǒng)整體的執(zhí)行效率與實時性。以低壓電器裝配過程為對象，建立了系統(tǒng)仿真模型，開發(fā)了監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件。實驗研究結(jié)果表明，本方法可有效提高分布式機器人監(jiān)控過程的白適應(yīng)服務(wù)性能與執(zhí)行效率，可為相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)提供有益技術(shù)支持。

      機器人自適應(yīng)監(jiān)控架構(gòu)與服務(wù)方法

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