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      數(shù)控系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)

      2010-01-12 | rar | 344 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      閉環(huán) 控 制 中的反饋檢測采用電流波形檢測方式。通過檢測電機(jī)繞組的電壓和電流的波動(dòng)，產(chǎn)生和機(jī)械位置相對應(yīng)的脈沖作為反饋信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，不論導(dǎo)通還是截止，電流都會(huì)有一個(gè)或若干個(gè)正負(fù)波峰，因而導(dǎo)通相和截止相都會(huì)產(chǎn)生電流極值，于是導(dǎo)通相和截止相的電流波形均可得以檢測。截止相電流波形的第1周期的超前角較大，有利于快速啟動(dòng)，因此用截止相第1周期做反饋信號(hào)。圖1為檢測截止相波峰的驅(qū)動(dòng)電路。圖2是由微分部分和過零檢測部分組成的波峰檢測電路。
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