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傳感器技術(shù)

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  傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)測試與自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)。在測試系統(tǒng)中,被作為一次儀表定位,其主要特征是能準(zhǔn)確傳遞和檢測出某一形態(tài)的信息,并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息。

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傳感器技術(shù)簡介

  傳感器(Sensor)是一種常見的卻又很重要的器件,它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號(hào)的器件或裝置。對(duì)于傳感器來說,按照輸入的狀態(tài),輸入可以分成靜態(tài)量和動(dòng)態(tài)量。我們可以根據(jù)在各個(gè)值的穩(wěn)定狀態(tài)下,輸出量和輸入量的關(guān)系得到傳感器的靜態(tài)特性。

  傳感器作為信息獲取的重要手段,與通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成信息技術(shù)的三大支柱。

  作用:利用物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、生物效應(yīng),把被測的物理量、化學(xué)量、生物量等轉(zhuǎn)換成符合需要的電量。

  傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。傳感器的動(dòng)態(tài)特性則指的是對(duì)于輸入量隨著時(shí)間變化的響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性通常采用傳遞函數(shù)等自動(dòng)控制的模型來描述。通常,傳感器接收到的信號(hào)都有微弱的低頻信號(hào),外界的干擾有的時(shí)候的幅度能夠超過被測量的信號(hào),因此消除串入的噪聲就成為了一項(xiàng)關(guān)鍵的傳感器技術(shù)。

傳感器技術(shù)百科

  傳感器(Sensor)是一種常見的卻又很重要的器件,它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號(hào)的器件或裝置。對(duì)于傳感器來說,按照輸入的狀態(tài),輸入可以分成靜態(tài)量和動(dòng)態(tài)量。我們可以根據(jù)在各個(gè)值的穩(wěn)定狀態(tài)下,輸出量和輸入量的關(guān)系得到傳感器的靜態(tài)特性。

  傳感器作為信息獲取的重要手段,與通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成信息技術(shù)的三大支柱。

  作用:利用物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、生物效應(yīng),把被測的物理量、化學(xué)量、生物量等轉(zhuǎn)換成符合需要的電量。

  傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。傳感器的動(dòng)態(tài)特性則指的是對(duì)于輸入量隨著時(shí)間變化的響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性通常采用傳遞函數(shù)等自動(dòng)控制的模型來描述。通常,傳感器接收到的信號(hào)都有微弱的低頻信號(hào),外界的干擾有的時(shí)候的幅度能夠超過被測量的信號(hào),因此消除串入的噪聲就成為了一項(xiàng)關(guān)鍵的傳感器技術(shù)。

        傳感器的種類

 ?、蔽锢韨鞲衅?/p>

  物理傳感器是檢測物理量的傳感器。它是利用某些物理效應(yīng),把被測量的物理量轉(zhuǎn)化成為便于處理的能量形式的信號(hào)的裝置。其輸出的信號(hào)和輸入的信號(hào)有確定的關(guān)系。主要的物理傳感器有光電式傳感器、壓電傳感器、壓阻式傳感器、電磁式傳感器、熱電式傳感器、光導(dǎo)纖維傳感器等。作為例子,讓我們看看比較常用的光電式傳感器。這種傳感器把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電信號(hào),它直接檢測來自物體的輻射信息,也可以轉(zhuǎn)換其他物理量成為光信號(hào)。

  其主要的原理是光電效應(yīng):當(dāng)光照射到物質(zhì)上的時(shí)候,物質(zhì)上的電效應(yīng)發(fā)生改變,這里的電效應(yīng)包括電子發(fā)射、電導(dǎo)率和電位電流等。顯然,能夠容易產(chǎn)生這樣效應(yīng)的器件成為光電式傳感器的主要部件,比如說光敏電阻。這樣,我們知道了光電傳感器的主要工作流程就是接受相應(yīng)的光的照射,通過類似光敏電阻這樣的器件把光能轉(zhuǎn)化成為電能,然后通過放大和去噪聲的處理,就得到了所需要的輸出的電信號(hào)。這里的輸出電信號(hào)和原始的光信號(hào)有一定的關(guān)系,通常是接近線性的關(guān)系,這樣計(jì)算原始的光信號(hào)就不是很復(fù)雜了。其它的物理傳感器的原理都可以類比于光電式傳感器。

  物理傳感器的應(yīng)用范圍是非常廣泛的,我們僅僅就生物醫(yī)學(xué)的角度來看看物理傳感器的應(yīng)用情況,之后不難推測物理傳感器在其他的方面也有重要的應(yīng)用。

  比如血壓測量是醫(yī)學(xué)測量中的最為常規(guī)的一種。我們通常的血壓測量都是間接測量,通過體表檢測出來的血流和壓力之間的關(guān)系,從而測出脈管里的血壓值。測量血壓所需要的傳感器通常都包括一個(gè)彈性膜片,它將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成為膜片的變形,然后再根據(jù)膜片的應(yīng)變或位移轉(zhuǎn)換成為相應(yīng)的電信號(hào)。在電信號(hào)的峰值處我們可以檢測出來收縮壓,在通過反相器和峰值檢測器后,種傳感器外形我們可以得到舒張壓,通過積分器就可以得到平均壓。

  讓我們?cè)倏纯春粑鼫y量技術(shù)。呼吸測量是臨床診斷肺功能的重要依據(jù),在外科手術(shù)和病人監(jiān)護(hù)中都是必不可少的。比如在使用用于測量呼吸頻率的熱敏電阻式傳感器時(shí),把傳感器的電阻安裝在一個(gè)夾子前端的外側(cè),把夾子夾在鼻翼上,當(dāng)呼吸氣流從熱敏電阻表面流過時(shí),就可以通過熱敏電阻來測量呼吸的頻率以及熱氣的狀態(tài)。

  再比如最常見的體表溫度測量過程,雖然看起來很容易,但是卻有著復(fù)雜的測量機(jī)理。體表溫度是由局部的血流量、下層組織的導(dǎo)熱情況和表皮的散熱情況等多種因素決定的,因此測量皮膚溫度要考慮到多方面的影響。熱電偶式傳感器被較多的應(yīng)用到溫度的測量中,通常有桿狀熱電偶傳感器和薄膜熱電偶傳感器。由于熱電偶的尺寸非常小,精度比較高的可做到微米的級(jí)別,所以能夠比較精確地測量出某一點(diǎn)處的溫度,加上后期的分析統(tǒng)計(jì),能夠得出比較全面的分析結(jié)果。這是傳統(tǒng)的水銀溫度計(jì)所不能比擬的,也展示了應(yīng)用新的技術(shù)給科學(xué)發(fā)展帶來的廣闊前景。

  從以上的介紹可以看出,僅僅在生物醫(yī)學(xué)方面,物理傳感器就有著多種多樣的應(yīng)用。傳感器的發(fā)展方向是多功能、有圖像的、有智能的傳感器。傳感器測量作為數(shù)據(jù)獲得的重要手段,是工業(yè)生產(chǎn)乃至家庭生活所必不可少的器件,而物理傳感器又是最普通的傳感器家族,靈活運(yùn)用物理傳感器必然能夠創(chuàng)造出更多的產(chǎn)品,更好的效益。

 ?、补饫w傳感器

  近年來,傳感器在朝著靈敏、精確、適應(yīng)性強(qiáng)、小巧和智能化的方向發(fā)展。在這一過程中,光纖傳感器這個(gè)傳感器家族的新成員倍受青睞。光纖具有很多優(yōu)異的性能,例如:抗電磁干擾和原子輻射的性能,徑細(xì)、質(zhì)軟、重量輕的機(jī)械性能,絕緣、無感應(yīng)的電氣性能,耐水、耐高溫、耐腐蝕的化學(xué)性能等,它能夠在人達(dá)不到的地方(如高溫區(qū)),或者對(duì)人有害的地區(qū)(如核輻射區(qū)),起到人的耳目的作用,而且還能超越人的生理界限,接收人的感官所感受不到的外界信息。

  光纖傳感器是最近幾年出現(xiàn)的新技術(shù),可以用來測量多種物理量,比如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等,還可以完成現(xiàn)有測量技術(shù)難以完成的測量任務(wù)。在狹小的空間里,在強(qiáng)電磁干擾和高電壓的環(huán)境里,光纖傳感器都顯示出了獨(dú)特的能力。目前光纖傳感器已經(jīng)有70多種,大致上分成光纖自身傳感器和利用光纖的傳感器。

  所謂光纖自身的傳感器,就是光纖自身直接接收外界的被測量。外接的被測量物理量能夠引起測量臂的長度、折射率、直徑的變化,從而使得光纖內(nèi)傳輸?shù)墓庠谡穹?、相位、頻率、偏振等方面發(fā)生變化。測量臂傳輸?shù)墓馀c參考臂的參考光互相干涉(比較),使輸出的光的相位(或振幅)發(fā)生變化,根據(jù)這個(gè)變化就可檢測出被測量的變化。光纖中傳輸?shù)南辔皇芡饨缬绊懙撵`敏度很高,利用干涉技術(shù)能夠檢測出10的負(fù)4次方弧度的微小相位變化所對(duì)應(yīng)的物理量。利用光纖的繞性和低損耗,能夠?qū)⒑荛L的光纖盤成直徑很小的光纖圈,以增加利用長度,獲得更高的靈敏度。

  光纖聲傳感器就是一種利用光纖自身的傳感器。當(dāng)光纖受到一點(diǎn)很微小的外力作用時(shí),就會(huì)產(chǎn)生微彎曲,而其傳光能力發(fā)生很大的變化。聲音是一種機(jī)械波,它對(duì)光纖的作用就是使光纖受力并產(chǎn)生彎曲,通過彎曲就能夠得到聲音的強(qiáng)弱。光纖陀螺也是光纖自身傳感器的一種,與激光陀螺相比,光纖陀螺靈敏度高,體積小,成本低,可以用于飛機(jī)、艦船、導(dǎo)彈等的高性能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

  另外一個(gè)大類的光纖傳感器是利用光纖的傳感器。其結(jié)構(gòu)大致如下:傳感器位于光纖端部,光纖只是光的傳輸線,將被測量的物理量變換成為光的振幅,相位或者振幅的變化。在這種傳感器系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的傳感器和光纖相結(jié)合。光纖的導(dǎo)入使得實(shí)現(xiàn)探針化的遙測提供了可能性。這種光纖傳輸?shù)膫鞲衅鬟m用范圍廣,使用簡便,但是精度比第一類傳感器稍低。

  光纖在傳感器家族中是后期之秀,它憑借著光纖的優(yōu)異性能而得到廣泛的應(yīng)用,是在生產(chǎn)實(shí)踐中值得注意的一種傳感器。

  ⒊仿生傳感器

  仿生傳感器,是一種采用新的檢測原理的新型傳感器,它采用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成傳感器。這種傳感器是近年來生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來的一種新型的信息技術(shù)。這種傳感器的特點(diǎn)是機(jī)能高、壽命長。在仿生傳感器中,比較常用的是生體模擬的傳感器。

  仿生傳感器按照使用的介質(zhì)可以分為:酶傳感器、微生物傳感器、細(xì)胞器傳感器、組織傳感器等。在圖中我們可以看到,仿生傳感器和生物學(xué)理論的方方面面都有密切的聯(lián)系,是生物學(xué)理論發(fā)展的直接成果。在生體模擬的傳感器中,尿素傳感器是最近開發(fā)出來的一種傳感器。下面就以尿素傳感器為例子介紹仿生傳感器的應(yīng)用。

  尿素傳感器,主要是由生體膜及其離子通道兩部分構(gòu)成。生體膜能夠感受外部刺激影響,離子通道能夠接收生體膜的信息,并進(jìn)行放大和傳送。當(dāng)膜內(nèi)的感受部位受到外部刺激物質(zhì)的影響時(shí),膜的透過性將產(chǎn)生變化,使大量的離子流入細(xì)胞內(nèi),形成信息的傳送。其中起重要作用的是生體膜的組成成分膜蛋白質(zhì),它能產(chǎn)生保形網(wǎng)絡(luò)變化,使膜的透過性發(fā)生變化,進(jìn)行信息的傳送及放大。生體膜的離子通道,由氨基酸的聚合體構(gòu)成,可以用有機(jī)化學(xué)中容易合成的聚氨酸的聚合物(L一谷氨酸,PLG)為替代物質(zhì),它比酶的化學(xué)穩(wěn)定性好。

  PLG是水溶性的,本不適合電機(jī)的修飾,但PLG和聚合物可以合成嵌段共聚物,形成傳感器使用的感應(yīng)膜。生體膜的離子通道的原理基本上與生體膜一樣,在電極上將嵌段共聚膜固定后,如果加感應(yīng)PLG保性網(wǎng)絡(luò)變化的物質(zhì),就會(huì)使膜的透過性發(fā)生變化,從而產(chǎn)生電流的變化,由電流的變化,便可以進(jìn)行對(duì)刺激性物質(zhì)的檢測。尿素傳感器經(jīng)試驗(yàn)證明是穩(wěn)定性好的一種生體模擬傳感器,檢測下限為10的負(fù)3次方的數(shù)量級(jí),還可以檢測刺激性物質(zhì),但是暫時(shí)還不適合生體的計(jì)測。

  目前,雖然已經(jīng)發(fā)展成功了許多仿生傳感器,但仿生傳感器的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和可批量生產(chǎn)性明顯不足,所以仿生傳感技術(shù)尚處于幼年期,因此,以后除繼續(xù)開發(fā)出新系列的仿生傳感器和完善現(xiàn)有的系列之外,生物活性膜的固定化技術(shù)和仿生傳感器的固態(tài)化值得進(jìn)一步研究。

  在不久的將來,模擬生體功能的嗅覺、味覺、聽覺、觸覺仿生傳感器將出現(xiàn),有可能超過人類五官的敏感能力,完善目前機(jī)器人的視覺、味覺、觸覺和對(duì)目的物進(jìn)行操作的能力。我們能夠看到仿生傳感器應(yīng)用的廣泛前景,但這些都需要生物技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,我們拭目以待這一天的到來。

 ?、醇t外傳感器

  紅外技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)為大家所熟知,這種技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代科技、國防和工農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng),按照功能能夠分成五類:①輻射計(jì),用于輻射和光譜測量;②搜索和跟蹤系統(tǒng),用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo),確定其空間位置并對(duì)它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤;③熱成像系統(tǒng),可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖象;④紅外測距和通信系統(tǒng);⑤混合系統(tǒng),是指以上各類系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。

  紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測器,按照探測的機(jī)理的不同,可以分為熱探測器和光子探測器兩大類。下面以熱探測器為例子來分析探測器的原理。

  熱探測器是利用輻射熱效應(yīng),使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高,進(jìn)而使探測器中依賴于溫度的性能發(fā)生變化。檢測其中某一性能的變化,便可探測出輻射。多數(shù)情況下是通過熱電變化來探測輻射的。當(dāng)元件接收輻射,引起非電量的物理變化時(shí),可以通過適當(dāng)?shù)淖儞Q后測量相應(yīng)的電量變化。

 ?、惦姶艂鞲衅?/p>

  磁傳感器是最古老的傳感器,指南針是磁傳感器的最早的一種應(yīng)用。但是作為現(xiàn)代的傳感器,為了便于信號(hào)處理,需要磁傳感器能將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化成為電信號(hào)輸出。應(yīng)用最早的是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制造的磁電式的傳感器。這種磁電式傳感器曾在工業(yè)控制領(lǐng)域作出了杰出的貢獻(xiàn),但是到今天已經(jīng)被以高性能磁敏感材料為主的新型磁傳感器所替代。

  在今天所用的電磁效應(yīng)的傳感器中,磁旋轉(zhuǎn)傳感器是重要的一種。磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要由半導(dǎo)體磁阻元件、永久磁鐵、固定器、外殼等幾個(gè)部分組成。典型結(jié)構(gòu)是將一對(duì)磁阻元件安裝在一個(gè)永磁體的刺激上,元件的輸入輸出端子接到固定器上,然后安裝在金屬盒中,再用工程塑料密封,形成密閉結(jié)構(gòu),這個(gè)結(jié)構(gòu)就具有良好的可靠性。磁旋轉(zhuǎn)傳感器有許多半導(dǎo)體磁阻元件無法比擬一款電磁傳感器的外形的優(yōu)點(diǎn)。除了具備很高的靈敏度和很大的輸出信號(hào)外,而且有很強(qiáng)的轉(zhuǎn)速檢測范圍,這是由于電子技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。另外,這種傳感器還能夠應(yīng)用在很大的溫度范圍中,有很長的工作壽命、抗灰塵、水和油污的能力強(qiáng),因此耐受各種環(huán)境條件及外部噪聲。所以,這種傳感器在工業(yè)應(yīng)用中受到廣泛的重視。

  磁旋轉(zhuǎn)傳感器在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用,因?yàn)檫@種傳感器有著令人滿意的特性,同時(shí)不需要維護(hù)。其主要應(yīng)用在機(jī)床伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測、工廠自動(dòng)化的機(jī)器人臂的定位、液壓沖程的檢測、工廠自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備的位置檢測、旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測單元和各種旋轉(zhuǎn)的檢測單元等?,F(xiàn)代的磁旋轉(zhuǎn)傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中,四相差動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳感器用一對(duì)檢測單元實(shí)現(xiàn)差動(dòng)檢測,另一對(duì)實(shí)現(xiàn)倒差動(dòng)檢測。這樣,四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉(zhuǎn)傳感器也有自己的優(yōu)點(diǎn),也就是小巧可靠的特點(diǎn),并且輸出信號(hào)大,能檢測低速運(yùn)動(dòng),抗環(huán)境影響和抗噪聲能力強(qiáng),成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。

  磁旋轉(zhuǎn)傳感器在家用電器中也有大的應(yīng)用潛力。在盒式錄音機(jī)的換向機(jī)構(gòu)中,可用磁阻元件來檢測磁帶的終點(diǎn)。家用錄像機(jī)中大多數(shù)有變速與高速重放功能,這也可用磁旋轉(zhuǎn)傳感器檢測主軸速度并進(jìn)行控制,獲得高畫面的質(zhì)量。洗衣機(jī)中的電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和高低速旋轉(zhuǎn)功能都可以通過伺服旋轉(zhuǎn)傳感器來實(shí)現(xiàn)檢測和控制。這種開關(guān)可以感應(yīng)到進(jìn)入自己檢驗(yàn)區(qū)域的金屬物體,控制自己內(nèi)部電路的開或關(guān)。開關(guān)自己產(chǎn)生磁場,當(dāng)有金屬物體進(jìn)入到磁場會(huì)引起磁場的變化。這種變化通過開關(guān)內(nèi)部電路可以變成電信號(hào)。

  更加突出電磁傳感器是一門應(yīng)用很廣的高新技術(shù),國內(nèi)、國外都投入了一定的科研力量在進(jìn)行研究,這種傳感器的應(yīng)用正在滲透入國民經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)和人們?nèi)粘I畹母鱾€(gè)領(lǐng)域,隨著信息社會(huì)的到來,其地位和作用必將。

 ?、洞殴庑?yīng)傳感器

  現(xiàn)代電測技術(shù)日趨成熟,由于具有精度高、便于微機(jī)相連實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)時(shí)處理等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)廣泛應(yīng)用在電氣量和非電氣量的測量中。然而電測法容易受到干擾,在交流測量時(shí),頻響不夠?qū)捈皩?duì)耐壓、絕緣方面有一定要求,在激光技術(shù)迅速發(fā)展的今天,已經(jīng)能夠解決上述的問題。

  磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能傳感器。激光,是本世紀(jì)六十年代初迅速發(fā)展起來的又一新技術(shù),它的出現(xiàn)標(biāo)志著人們掌握和利用光波進(jìn)入了一個(gè)新的階段。由于以往普通光源單色度低,故很多重要的應(yīng)用受到限制,而激光的出現(xiàn),使無線電技術(shù)和光學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)、相互滲透、相互補(bǔ)充?,F(xiàn)在,利用激光已經(jīng)制成了許多傳感器,解決了許多以前不能解決的技術(shù)難題,使它適用于煤礦、石油、天然氣貯存等危險(xiǎn)、易燃的場所。

  比如說用激光制成的光導(dǎo)纖維傳感器,能測量原油噴射、石油大罐龜裂的情況參數(shù)。在實(shí)測地點(diǎn),不必電源供電,這對(duì)于安全防爆措施要求很嚴(yán)格的石油化工設(shè)備群尤為適用,也可用來在大型鋼鐵廠的某些環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)光學(xué)方法的遙測化學(xué)技術(shù)。

  磁光效應(yīng)傳感器的原理主要是利用光的偏振狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)傳感器的功能。當(dāng)一束偏振光通過介質(zhì)時(shí),若在光束傳播方向存在著一個(gè)外磁場,那么光通過偏振面將旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,這就是磁光效應(yīng)。也就是可以通過旋轉(zhuǎn)的角度來測量外加的磁場。在特定的試驗(yàn)裝置下,偏轉(zhuǎn)的角度和輸出的光強(qiáng)成正比,通過輸出光照射激光二極管LD,就可以獲得數(shù)字化的光強(qiáng),用來測量特定的物理量。

  自六十年代末開始,RCLecraw提出有關(guān)磁光效應(yīng)的研究報(bào)告后,引起大家的重視。日本,蘇聯(lián)等國家均開展了研究,國內(nèi)也有學(xué)者進(jìn)行探索。磁光效應(yīng)的傳感器具有優(yōu)良的電絕緣性能和抗干擾、頻響寬、響應(yīng)快、安全防爆等特性,因此對(duì)一些特殊場合電磁參數(shù)的測量,有獨(dú)特的功效,尤其在電力系統(tǒng)中高壓大電流的測量方面、更顯示它潛在的優(yōu)勢。同時(shí)通過開發(fā)處理系統(tǒng)的軟件和硬件,也可以實(shí)現(xiàn)電焊機(jī)和機(jī)器人控制系統(tǒng)的自動(dòng)實(shí)時(shí)測量。

  在磁光效應(yīng)傳感器的使用中,最重要的是選擇磁光介質(zhì)和激光器,不同的器件在靈敏度、工作范圍方面都有不同的能力。隨著近幾十年來的高性能激光器和新型的磁光介質(zhì)的出現(xiàn),磁光效應(yīng)傳感器的性能越來越強(qiáng),應(yīng)用也越來越廣泛。磁光效應(yīng)傳感器做為一種特定用途的傳感器,能夠在特定的環(huán)境中發(fā)揮自己的功能,也是一種非常重要的工業(yè)傳感器。

  ⒎壓力傳感器

  壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器,而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。

  我們知道,晶體是各向異性的,非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時(shí),就產(chǎn)生了極化效應(yīng);當(dāng)機(jī)械力撤掉之后,又會(huì)重新回到不帶電的狀態(tài),也就是受到壓力的時(shí)候,某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng),這就是所謂的極化效應(yīng)。科學(xué)家就是根據(jù)這個(gè)效應(yīng)研制出了壓力傳感器。

  壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英(二氧化硅)是一種天然晶體,壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的,在一定的溫度范圍之內(nèi),壓電性質(zhì)一直存在,但溫度超過這個(gè)范圍之后,壓電性質(zhì)完全消失(這個(gè)高溫就是所謂的“居里點(diǎn)”)。由于隨著應(yīng)力的變化電場變化微小(也就說壓電系數(shù)比較低),所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù),但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。磷酸二氫胺屬于人造晶體,能夠承受高溫和相當(dāng)高的濕度,所以已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上,比如現(xiàn)在的壓電陶瓷,包括鈦酸鋇壓電陶瓷、PZT、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。

  壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理,壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量,因?yàn)榻?jīng)過外力作用后的電荷,只有在回路具有無限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的,所以這決定了壓電傳感器只能夠測量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。

  壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,特別壓電傳感器的外形是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。也可以用來測量發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒壓力的測量與真空度的測量。也可以用于軍事工業(yè),例如用它來測量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。

  它既可以用來測量大的壓力,也可以用來測量微小的壓力。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測量中,比如說心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的,因?yàn)闇y量動(dòng)態(tài)壓力是如此普遍,所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣泛。除了壓電傳感器之外,還有利用壓阻效應(yīng)制造出來的壓阻傳感器,利用應(yīng)變效應(yīng)的應(yīng)變式傳感器等,這些不同的壓力傳感器利用不同的效應(yīng)和不同的材料,在不同的場合能夠發(fā)揮它們獨(dú)特的用途。

  應(yīng)用領(lǐng)域

  傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)測試與自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)。在測試系統(tǒng)中,被作為一次儀表定位,其主要特征是能準(zhǔn)確傳遞和檢測出某一形態(tài)的信息,并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息。

  具體地說傳感器是指那些對(duì)被測對(duì)象的某一確定的信息具有感受(或響應(yīng))與檢出功能,并使之按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的可輸出信號(hào)的元器件或裝置。如果沒有傳感器對(duì)被測的原始信息進(jìn)行準(zhǔn)確可靠的捕獲和轉(zhuǎn)換,一切準(zhǔn)確的測試與控制都將無法實(shí)現(xiàn),即使最現(xiàn)代化的電子計(jì)算機(jī),沒有準(zhǔn)確的信息(或轉(zhuǎn)換可靠的數(shù)據(jù)),不失真的輸入,也將無法充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

  傳感器種類及品種繁多,原理也各式各樣。其中電阻應(yīng)變式傳感器是被廣泛用于電子秤和各種新型機(jī)構(gòu)的測力裝置,其精度和范圍度是根據(jù)需要來選定的,過高的精度要求對(duì)某種使用也無太大意義;過寬的范圍度也會(huì)使測量精度降低,而且會(huì)造成成本過高及增加工藝上的困難;因此,應(yīng)根據(jù)測量對(duì)象的要求,恰當(dāng)?shù)剡x擇精度和范圍度是至關(guān)重要的。但無論何種條件、場合使用的傳感器,均要求其性能穩(wěn)定,數(shù)據(jù)可靠,經(jīng)久耐用。為此,在研究高精度傳感器的同時(shí),必須重視可靠性和穩(wěn)定性的研究。包括床暗器的研究、設(shè)計(jì)、試制、生產(chǎn)、檢測與應(yīng)用等諸項(xiàng)內(nèi)容在內(nèi)的傳感器技術(shù),已逐漸形成了一門相對(duì)獨(dú)立的專門學(xué)科。

  一般情況下,由于傳感器設(shè)置的場所并非理想,在溫度、濕度、壓力等效應(yīng)的綜合影響下,可引起傳感器零點(diǎn)漂移和靈敏度的變化,已成為使用中的嚴(yán)重問題。雖然人們?cè)谥谱鱾鞲衅鬟^程中,采取了溫度補(bǔ)償及密封防潮的措施,但它與應(yīng)變片、粘帖膠本身的高性能化、粘帖技術(shù)的精確和熟練、彈性體材料的選擇及冷、熱加工工藝的制定均有密切的關(guān)系,哪一方面都不能忽視,都需精心設(shè)計(jì)和制作。同時(shí),還須注意傳感器的安裝方法,支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)置,如何克服橫向力等問題。

  作為一次儀表的傳感器通常由敏感元件與轉(zhuǎn)換元件組成。轉(zhuǎn)換元件通常是精密的電橋。因此,測力秤重用電阻應(yīng)變式傳感器主要由彈性體、應(yīng)變片、粘帖膠及各種補(bǔ)償電阻構(gòu)成。他的穩(wěn)定性也必然是由這些元件的內(nèi)、外因的綜合作用所決定。本文就此問題進(jìn)行探討,談些粗淺看法,與同行商榷。

  首先是彈性元件。彈性元件一般是由優(yōu)質(zhì)合金鋼材及有色金屬鋁、鈹青銅等加工成型,影響彈性體穩(wěn)定性,主要是它經(jīng)各種處理后的金相組織及殘余應(yīng)力。考慮到應(yīng)力釋放時(shí)的相互平衡關(guān)系及彈性體結(jié)構(gòu)形式的約束,要想讓殘余應(yīng)力釋放,就要進(jìn)行時(shí)效處理,這在實(shí)際中若采用自然時(shí)效法,則釋放緩慢、周期長,常常是不可取的,需要人為縮短時(shí)間,一般要消除彈性體表面殘余應(yīng)力的方法是:做真空回火處理和疲勞式脈動(dòng)處理及共振。這樣可大幅度地降低殘余應(yīng)力,在短時(shí)間內(nèi)完成通常的長時(shí)間的自然時(shí)效,使組織性能更為穩(wěn)定。

  其次,是應(yīng)變片和粘接膠。影響應(yīng)變片穩(wěn)定性的是箔材本身,制造應(yīng)變片的電阻合金種類很多,其中以康銅合金使用最廣,它有較好的穩(wěn)定性,高的疲勞壽命及小的電阻溫度系數(shù),是理想的絲柵制造材料。此外,制造應(yīng)變片過程中應(yīng)消除不良影響而造成的不穩(wěn)定性。如:絲柵與基底膠的粘接強(qiáng)度,應(yīng)變片與彈性體間的粘帖強(qiáng)度,基底膠內(nèi)應(yīng)力的釋放等等,都是不穩(wěn)定因素。另外,應(yīng)變片的粘帖,也是非常關(guān)鍵的要素之一,這一工作的好壞,直接影響膠的粘接質(zhì)量,乃至測量精度,如果帖片不嚴(yán)格,技術(shù)不熟練,即使使用最好的應(yīng)變片也無濟(jì)于事。應(yīng)用于空調(diào)制冷劑液位的精確控制

  用過空調(diào)的人肯定都知道滿液式冷水機(jī),滿液式冷水機(jī)組主要由螺桿式制冷壓縮機(jī)、殼管式冷凝器、滿液式蒸發(fā)器等組成。對(duì)于滿液式冷水機(jī)組,要實(shí)現(xiàn)液體冷媒完全將熱傳表面潤濕同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生回液,就要對(duì)蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑液位進(jìn)行精確控制,對(duì)蒸發(fā)器液位控制的解決方案大致可以分為兩種:間接控制和直接控制。不管是哪種都需要用到傳感器。

  間接控制是指將除冷媒液位以外的其它系統(tǒng)參數(shù)作為調(diào)節(jié)對(duì)象,以間接實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)器液位的控制。間接控制可以是對(duì)蒸發(fā)器出口過熱度進(jìn)行控制,即通過溫度傳感器和控制模塊中的控制邏輯,將過熱度控制在大約1.5 至2.0℃,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液位的控制。此外,蒸發(fā)器液位也可以通過系統(tǒng)排氣過熱度、壓縮機(jī)油位等反饋參數(shù)進(jìn)行間接控制。

  直接控制是直接以蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑液位作為被調(diào)參數(shù),通過液位傳感器采集到的液位信號(hào)與給定值進(jìn)行比較,對(duì)目標(biāo)值進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)信號(hào)輸入到節(jié)流閥驅(qū)動(dòng)裝置,調(diào)節(jié)目標(biāo)為節(jié)流閥的開度值,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)供液量的精確調(diào)節(jié),進(jìn)而達(dá)到精確控制蒸發(fā)器內(nèi)冷媒液位的目的。

  隨著溫度傳感器的發(fā)展,大多都是采用間接控制的方法進(jìn)行測量,這樣是非常方便的。類似的傳感器不僅在空調(diào)上有應(yīng)用,在洗衣機(jī)等其它類似家電上也有應(yīng)用的。

  應(yīng)用于數(shù)字醫(yī)療 捕捉電壓信號(hào)

  微型傳感器掀開數(shù)字藥片面紗,“數(shù)字藥片”就是在高科技盛行的時(shí)代下誕生的,這是一種內(nèi)置可消化微芯片的藥物,僅長寬僅1毫米,高也不過0.45毫米,體積跟一粒沙子相仿,被植入到正常藥片中。其實(shí)質(zhì)是一個(gè)微型傳感器,由迷你硅片組成,內(nèi)含極少量鎂和銅,當(dāng)其被吞食的時(shí)候,可直接利用人體胃液發(fā)電被服用后會(huì)和消化液反應(yīng)產(chǎn)生輕微電壓,將信號(hào)傳送到皮膚表面。這就需要一個(gè)感應(yīng)裝置來捕捉和顯示數(shù)字藥片的信號(hào),這以裝置被稱為接收片,它通常被貼在服用藥片的患者貼近胃部的位置,這個(gè)裝置接受輕微電壓產(chǎn)生的信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化成為數(shù)據(jù),傳輸?shù)结t(yī)生手機(jī)上,這樣醫(yī)生就知道病人有無按規(guī)定服藥。而這個(gè)小裝置不僅可以接受信息,還能夠記錄病人的心率、溫度等――這些信息也能通過手機(jī)應(yīng)用查看。

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    大疆
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    深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年,如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間,大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系,在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
  • LiFi
    LiFi
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    LiFi是可見光無線通信又稱“光保真技術(shù)”,是一種利用可見光波譜(如燈泡發(fā)出的光)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市,LiFi技術(shù)原理,lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
  • 3D打印機(jī)
    3D打印機(jī)
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      3D打?。?DP)即快速成型技術(shù)的一種,又稱增材制造,它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期,實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。   1986年,美國科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺(tái)商業(yè)3D印刷機(jī)。
  • 可穿戴技術(shù)
    可穿戴技術(shù)
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    可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
  • 無人駕駛汽車
    無人駕駛汽車
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    無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
  • 穿戴設(shè)備
    穿戴設(shè)備
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    可穿戴設(shè)備即直接穿在身上,或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備??纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備,更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來很大的轉(zhuǎn)變。
  • 一加手機(jī)
    一加手機(jī)
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    一加手機(jī)(OnePlus)是OPPO前副總經(jīng)理劉作虎創(chuàng)立的深圳市萬普拉斯科技有限公司旗下的智能手機(jī)品牌,堅(jiān)持“不將就”的產(chǎn)品理念,堅(jiān)持“讓好產(chǎn)品說話”,采用線上銷售模式。
  • 協(xié)作機(jī)器人
    協(xié)作機(jī)器人
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  • myRIO
    myRIO
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  • 一加
    一加
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  • DARPA
    DARPA
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    美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局簡稱DARPA,是美國國防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年,當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”(Advanced Research Projects Agency,簡稱ARPA),1972年3月改名為DARPA,但在1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改名為DARPA。
  • 智慧交通
    智慧交通
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  • 紅米
    紅米
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    紅米手機(jī)是小米款入門型手機(jī),也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品,紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
  • TTI
    TTI
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  • 航空母艦
    航空母艦
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    航空母艦,簡稱“航母”,是一種以艦載機(jī)為主要武器的大型水面艦艇,可以供艦載機(jī)起飛和降落。它通常擁有巨大的飛行甲板和艦島,艦島大多坐落于右舷。
  • 生物科技
    生物科技
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  • 電動(dòng)牙刷
    電動(dòng)牙刷
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  • 馬斯克
    馬斯克
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  • 熱成像
    熱成像
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    熱成像是通過非接觸探測紅外能量(熱量),并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào),進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值,并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測設(shè)備。
  • 可見光通信
    可見光通信
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    可見光通信技術(shù),是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來傳輸信息的,將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上,插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍,電腦不需要電線連接,因而具有廣泛的開發(fā)前景。
  • 量子芯片
    量子芯片
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    所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上,進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程,量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后,要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí),需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng),都想走芯片化的道路。
  • 國外電子
    國外電子
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  • 紅米手機(jī)
    紅米手機(jī)
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    紅米手機(jī)是小米款入門型手機(jī),也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品,紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
  • Lightning
    Lightning
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  • 軍事電子
    軍事電子
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  • iPad Pro
    iPad Pro
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    iPad Pro,是蘋果公司推出的一款平板電腦,北京時(shí)間2021年4月21日凌晨,iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G,官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps;在美國支持毫米波,下載速度可達(dá)4Gbps。
  • 器官芯片
    器官芯片
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  • EDLC
    EDLC
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