伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。伺服控制是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)

近年來隨著伺服電機(jī)的控制技術(shù)和制造日益成熟，伺服電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長(zhǎng)。在未來，伺服電機(jī)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊，助力國(guó)內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電...

2024-11-02 標(biāo)簽：編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 166 0

步進(jìn)電機(jī)的伺服控制方法有哪些

步進(jìn)電機(jī)的伺服控制方法主要包括以下幾種： 1. 位置模式定義：在位置模式下，步進(jìn)伺服電機(jī)根據(jù)輸入的位置指令，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。...

2024-09-04 標(biāo)簽：電流控制器步進(jìn)電機(jī) 391 0

伺服控制機(jī)器人的控制方式有哪些

伺服控制機(jī)器人是一種高度精確的自動(dòng)化設(shè)備，它能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如精確定位、重復(fù)運(yùn)動(dòng)和力控制。伺服控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)中的核心部分，它負(fù)責(zé)接收指令、處理...

2024-09-04 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人伺服控制 325 0

中科億海微伺服控制FOC解決方案

隨著科技的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，電機(jī)控制技術(shù)的需求也在不斷增加，主要的電機(jī)控制需求包括高精度控制、高效率、高可靠性和智能化等。FOC（磁場(chǎng)定向控制）...

2024-08-30 標(biāo)簽：伺服控制 FOC 中科億海微 333 0

伺服控制系統(tǒng)的基本要求有哪些

伺服控制系統(tǒng)是一種高精度、高響應(yīng)速度、高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。為了確保伺服控制系統(tǒng)的性能和可靠性，其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)...

2024-06-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)自動(dòng)化 677 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化PLC過程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）是自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它專注于對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，以確保機(jī)械按照預(yù)期的運(yùn)...

2024-06-07 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制伺服控制 1314 0

基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計(jì)

? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽?..

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺 422 0

基于FPGA的多電機(jī)實(shí)時(shí)仿真測(cè)試方案

目前EasyGoMachine常用電機(jī)庫(kù)中包含：鼠籠式交流感應(yīng)電機(jī)、繞線式交流感應(yīng)電機(jī)、直流電機(jī)永磁式、直流電機(jī)繞線式、直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)六種。

2024-04-10 標(biāo)簽：FPGA 直流電機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng) 468 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。驅(qū)動(dòng)器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服控制 520 0

探索計(jì)算機(jī)建模與仿真在液壓伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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2024-01-26 標(biāo)簽：matlab 控制系統(tǒng)伺服控制 1040 0

伺服脈沖控制方式原理、優(yōu)勢(shì)

伺服脈沖控制方式通過高速脈沖信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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矢量控制通常提供更高的控制精度，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的電機(jī)控制，而轉(zhuǎn)矩控制相對(duì)來說精度較低，主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。

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淺談伺服電機(jī)速度增益的影響因素

伺服電機(jī)速度增益過大會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現(xiàn)過沖或者振蕩現(xiàn)象；伺服電機(jī)速度增益過小會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，無法快速調(diào)整速度。因此，需要通過試驗(yàn)和調(diào)整來...

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41例伺服控制接線方法梳理匯總（3/4）

21?絕緣耐壓測(cè)試儀線路?? ?? 這種絕緣耐壓測(cè)試儀可測(cè)燈具，將待測(cè)燈具與A、B兩接線柱接好，按下按鈕SB1，中間繼電器KA1得電并自鎖；然后將調(diào)壓器...

2023-12-26 標(biāo)簽：接線伺服控制 642 0

41例伺服控制接線方法梳理匯總（2/4）

11?他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)失磁保護(hù)線路? ? ? 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路如果斷開，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)超速，產(chǎn)生嚴(yán)重不良后果，因此需要進(jìn)行失磁保護(hù)。在勵(lì)磁電路內(nèi)，串...

2023-12-25 標(biāo)簽：接線直流電動(dòng)機(jī)伺服控制 1585 0

解析東博智能部署新能源汽車扁線電機(jī)背后意義

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2023-12-05 標(biāo)簽：新能源汽車伺服控制激光焊接 1108 0

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NJ控制從軸根據(jù)凸輪表數(shù)據(jù)與主軸做同步動(dòng)作

b. 在軸設(shè)置里添加兩個(gè)軸變量，默認(rèn)名稱分別為 MC_Axis000 和 MC_Axis001。軸類型設(shè)置為伺服軸，輸出設(shè)備分別選擇兩臺(tái) R88D-KN...

2023-11-23 標(biāo)簽：凸輪伺服控制 735 0

伺服控制的概念、原理及應(yīng)用方法

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特...

2023-11-13 標(biāo)簽：自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服控制 2558 0

如何實(shí)現(xiàn)伺服控制？伺服控制原理及應(yīng)用方法

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公...

2023-11-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器電動(dòng)機(jī) 814 0

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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