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標(biāo)簽 > 伺服控制

伺服控制

+關(guān)注5人關(guān)注

伺服控制是為滿足某種目的,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。伺服控制是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

這些產(chǎn)業(yè)鏈全景圖,真的是太全了!

真的能在短時(shí)間內(nèi)摸清一個(gè)行業(yè)嗎?這里為大家整理的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。一起來看一看吧!

2017-10-23 標(biāo)簽:無人機(jī)伺服控制智能醫(yī)療 9.2萬 0

三菱FX3U定位控制和伺服應(yīng)用技術(shù)的詳細(xì)介紹和原點(diǎn)回歸指令說明

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通過PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)驅(qū)動(dòng)脈沖,通過改變脈沖頻率來控制移動(dòng)速度,通過改變脈沖數(shù)量來改變移動(dòng)量,控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)方向。 伺服驅(qū)動(dòng)器是執(zhí)行機(jī)構(gòu),在接收到...

2019-06-30 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器PLC步進(jìn)電機(jī) 4.3萬 0

27個(gè)伺服控制中的震動(dòng)的問題和解決對(duì)策

一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機(jī)嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱,調(diào)小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)? 應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益...

2018-05-27 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)伺服控制 2.3萬 0

淺談電液伺服控制工作原理和功能應(yīng)用

電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁,已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)...

2018-09-07 標(biāo)簽:伺服控制TRT系統(tǒng) 1.7萬 0

TMC4671基于硬件FOC伺服電機(jī)控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等

全球領(lǐng)先的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制公司德國(guó)TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。

2018-05-21 標(biāo)簽:伺服控制FOC 1.4萬 0

伺服控制的三種模式

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身...

2019-10-31 標(biāo)簽:控制器伺服控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人的使用越來越廣泛,即使是普通群眾,對(duì)工業(yè)機(jī)器人也愈來愈了解。就普通人而言,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)大多停留在感性認(rèn)識(shí)層面,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)卻未...

2020-10-06 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器伺服控制 1.2萬 0

如何計(jì)算:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件在5S左右行走1m的距離?

再確定伺服的行走速度:(1).伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min(50Hz),即50r/s;(2).伺服電機(jī)額定發(fā)出的脈沖數(shù),50*2500=12500...

2018-10-31 標(biāo)簽:伺服電機(jī)伺服控制 9682 0

工業(yè)機(jī)器人之伺服控制、步進(jìn)控制、變頻控制詳解

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目...

2017-11-28 標(biāo)簽:變頻控制伺服控制步進(jìn)控制 8518 0

伺服系統(tǒng)的慣量匹配原則

在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是伺服電機(jī)的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素??偟膩碚f,是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好,...

2022-09-13 標(biāo)簽:伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服控制 7295 0

TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖一文講解

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TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖 ADI Trinamic TMC4671專用運(yùn)動(dòng)控制器芯片功能強(qiáng)大,那么這里給大家分享一下TMC4671的...

2023-07-06 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)PWMadc 6116 2

數(shù)控機(jī)床十大系統(tǒng)還有這些!

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高性能/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包,高速、高精度加工,并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床,4軸4聯(lián)動(dòng);0i-TB/TA用于車床,4軸...

2023-05-15 標(biāo)簽:高精度數(shù)控系統(tǒng)伺服控制 5649 0

以DSP和FPGA技術(shù)為基礎(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

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在大型光電跟蹤設(shè)備中由于跟蹤算法復(fù)雜,分系統(tǒng)眾多,要求伺服控制模塊不僅精度高、速度快、可靠性強(qiáng),而且要有豐富的外圍總線接口??紤]可靠性,選用PCI04...

2018-07-18 標(biāo)簽:DSPFPGA伺服控制 5520 0

轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機(jī)速度 伺服轉(zhuǎn)矩模式的工作原理

矢量控制通常提供更高的控制精度,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的電機(jī)控制,而轉(zhuǎn)矩控制相對(duì)來說精度較低,主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。

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伺服控制的三種控制模式的差異

力矩控制模式,電機(jī)電流大小受控,速度不受控,負(fù)載力矩小時(shí),速度就快,反之,負(fù)載力矩大時(shí),速度就慢,速度的大小處于被動(dòng)變化,而電流、力矩是主動(dòng)變化;

2019-10-31 標(biāo)簽:調(diào)節(jié)器伺服控制力矩控制 4941 0

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖

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伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。 ...

2023-05-17 標(biāo)簽:電機(jī)伺服控制伺服驅(qū)動(dòng)器 4640 0

基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)

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設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器,由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制,CPLD實(shí)現(xiàn)增量式編...

2018-08-30 標(biāo)簽:單片機(jī)CPLDC8051F120 4119 0

光電隔離Sigma Delta調(diào)制器框圖解析

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在工業(yè)電機(jī)或伺服控制應(yīng)用中,準(zhǔn)確的電流測(cè)量是控制回路的關(guān)鍵部分。電流測(cè)量不僅需要盡可能準(zhǔn)確,而且還需要安全可靠。工業(yè)電機(jī)或伺服控制系統(tǒng)通常包含高壓,并且...

2021-05-26 標(biāo)簽:濾波器調(diào)制器電流測(cè)量 3917 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡(jiǎn)述

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動(dòng)控制的定義、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動(dòng)控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動(dòng)所需控制軌跡等

2013-04-07 標(biāo)簽:控制技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 3808 0

tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設(shè)計(jì)正壓睡眠呼吸機(jī)

tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設(shè)計(jì)正壓睡眠呼吸機(jī)

tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設(shè)計(jì)正壓睡眠呼吸機(jī) TMC4671是完全集成的伺服控制器,為BLDC/PMSM提供磁場(chǎng)定向控制...

2023-07-06 標(biāo)簽:呼吸機(jī)伺服控制FOC 3429 0

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Coilcraft LRC trinamic
放大器 運(yùn)算放大器 差動(dòng)放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變?cè)鲆娣糯笃? 隔離放大器
時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
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Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語音識(shí)別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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