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標(biāo)簽 > 伺服控制
伺服控制是為滿足某種目的,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。伺服控制是對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。
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真的能在短時(shí)間內(nèi)摸清一個(gè)行業(yè)嗎?這里為大家整理的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。一起來看一看吧!
三菱FX3U定位控制和伺服應(yīng)用技術(shù)的詳細(xì)介紹和原點(diǎn)回歸指令說明
通過PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)驅(qū)動(dòng)脈沖,通過改變脈沖頻率來控制移動(dòng)速度,通過改變脈沖數(shù)量來改變移動(dòng)量,控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)方向。 伺服驅(qū)動(dòng)器是執(zhí)行機(jī)構(gòu),在接收到...
2019-06-30 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器PLC步進(jìn)電機(jī) 4.3萬 0
27個(gè)伺服控制中的震動(dòng)的問題和解決對(duì)策
一、數(shù)控銑床,打開電源和系統(tǒng),伺服電機(jī)嗡嗡響,響幾分鐘之后伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱,調(diào)小剛性后不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調(diào)? 應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益...
2018-05-27 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)伺服控制 2.3萬 0
電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁,已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)...
2018-09-07 標(biāo)簽:伺服控制TRT系統(tǒng) 1.7萬 0
TMC4671基于硬件FOC伺服電機(jī)控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等
全球領(lǐng)先的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制公司德國(guó)TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身...
2019-10-31 標(biāo)簽:控制器伺服控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.4萬 0
工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹
工業(yè)機(jī)器人的使用越來越廣泛,即使是普通群眾,對(duì)工業(yè)機(jī)器人也愈來愈了解。就普通人而言,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)大多停留在感性認(rèn)識(shí)層面,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)卻未...
2020-10-06 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器伺服控制 1.2萬 0
如何計(jì)算:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件在5S左右行走1m的距離?
再確定伺服的行走速度:(1).伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min(50Hz),即50r/s;(2).伺服電機(jī)額定發(fā)出的脈沖數(shù),50*2500=12500...
工業(yè)機(jī)器人之伺服控制、步進(jìn)控制、變頻控制詳解
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目...
在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是伺服電機(jī)的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素??偟膩碚f,是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好,...
2022-09-13 標(biāo)簽:伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服控制 7295 0
TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖一文講解
TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖 ADI Trinamic TMC4671專用運(yùn)動(dòng)控制器芯片功能強(qiáng)大,那么這里給大家分享一下TMC4671的...
2023-07-06 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)PWMadc 6116 2
高性能/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包,高速、高精度加工,并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床,4軸4聯(lián)動(dòng);0i-TB/TA用于車床,4軸...
2023-05-15 標(biāo)簽:高精度數(shù)控系統(tǒng)伺服控制 5649 0
以DSP和FPGA技術(shù)為基礎(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解
在大型光電跟蹤設(shè)備中由于跟蹤算法復(fù)雜,分系統(tǒng)眾多,要求伺服控制模塊不僅精度高、速度快、可靠性強(qiáng),而且要有豐富的外圍總線接口??紤]可靠性,選用PCI04...
轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機(jī)速度 伺服轉(zhuǎn)矩模式的工作原理
矢量控制通常提供更高的控制精度,能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的電機(jī)控制,而轉(zhuǎn)矩控制相對(duì)來說精度較低,主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。
力矩控制模式,電機(jī)電流大小受控,速度不受控,負(fù)載力矩小時(shí),速度就快,反之,負(fù)載力矩大時(shí),速度就慢,速度的大小處于被動(dòng)變化,而電流、力矩是主動(dòng)變化;
2019-10-31 標(biāo)簽:調(diào)節(jié)器伺服控制力矩控制 4941 0
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。 ...
2023-05-17 標(biāo)簽:電機(jī)伺服控制伺服驅(qū)動(dòng)器 4640 0
基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器,由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制,CPLD實(shí)現(xiàn)增量式編...
在工業(yè)電機(jī)或伺服控制應(yīng)用中,準(zhǔn)確的電流測(cè)量是控制回路的關(guān)鍵部分。電流測(cè)量不僅需要盡可能準(zhǔn)確,而且還需要安全可靠。工業(yè)電機(jī)或伺服控制系統(tǒng)通常包含高壓,并且...
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡(jiǎn)述
運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動(dòng)控制的定義、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動(dòng)控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動(dòng)所需控制軌跡等
2013-04-07 標(biāo)簽:控制技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 3808 0
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設(shè)計(jì)正壓睡眠呼吸機(jī)
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設(shè)計(jì)正壓睡眠呼吸機(jī) TMC4671是完全集成的伺服控制器,為BLDC/PMSM提供磁場(chǎng)定向控制...
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